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DELTA 产品MODBUS RS-485通讯设置 134A-P-D1410-APN002-SC
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主题：DELTA产品MODBUS RS-485通讯设置
适用机种 AH500系列、DOP系列、DVP系列、IFD9506、RTU-EN01、TP系列、
AFE2000系列、APF2000系列、ASDA-A系列、ASDA-B系列、ASDA-AB系列、ASDA-S系列、DMV系列、CTA系列、DT3系列、DTA系列、DTB系列、DTC系列、DTE系列、DTV系列、DVW系列、HES系列、HMC系列、IED系列、REG2000系列、VFD系列
关键词 MODBUS RS-485、通讯超时时间、通讯延迟时间 1. 说明
本应用范例提供DELTA工业自动化产品搭配的RS-485通讯超时（Timeout）与延迟时间（Delay time）设置建议，使用者可依设置表所列的值进行设置，以提升现场通讯效率与缩短调机时间。
2. 台达工业产品MODBUS RS-485参数设置建议
MODBUS设备连接时，由MODBUS主站发送指令至各从站，各从站依收到的指令进行回复。由于反应时间与特性的不同，可能导致通讯错误的发生，此时主站可调整通讯超时与延迟时间以满足不同从站所需的时间。当多个从站所需的时间不同时，主站将以各从站中通讯超时与延迟时间的最大值来设置。
2.1 MODBUS RS-485参数设置建议
依台达MODBUS主站与从站的连接提供通讯超时与延迟时间的设置建议，如表1。
表1 通讯超时与延迟时间设置表
主站机种通讯超时与延迟时间设置 （ms） 主站机种 从站机种 AH500 AH500系列 通讯 超时 > ST*延迟 时间 1 DVP系列 通讯超时> ST*延迟时间1 DOP系列 通讯超时>ST延迟 时间 1 IFD9506/9507 通讯 超时 > ST延迟 时间 1 RTU-EN01 通讯 超时 > ST 延迟时间1 AFE2000 15 20 15 20 15 20 15 20 15 20 APF2000 15 20 15 20 15 20 15 20 15 20 ASD-A2R 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4
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主站机种通讯超时与延迟时间设置 （ms） 主站机种 从站机种 AH500系列 通讯 超时 *延迟 时间 DVP系列 通讯超时*延迟时间DOP系列 通讯超时延迟 时间 IFD9506/9507 通讯 超时 延迟 时间 RTU-EN01 通讯 超时 延迟时间ASDA-A 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASDA-A+ 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASDA-A2 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASDA-AB 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASDA-B 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASDA-B2 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASDA-M 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 ASD-S 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 DMV1000 20051 20051 20051 20051 20051 CTA 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DMV2000 10 1 10 1 10 1 10 1 10 1 DOP-B 30 50 30 50 30 50 30 50 30 50 DPM-C530 11752000 117520001175200011752000 11752000DT3 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DTA 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DTB 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DTC 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DTE 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DVP-10MC DVP-10PM DVP-20PM > ST> ST> ST> ST > ST > ST >ST>ST>ST>ST >ST >ST >ST>ST>ST>ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST >ST>ST>STDTV 305 20 305 20 305 20 305 20 305 20 DVP-EC3 > STDVP-EH2 > STDVP-EH3 > STDVP-ES2 > STDVP-EX2 > STDVP-SA2 > ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1
DVP-ES > ST1 >STDVP-EX > ST1 >ST
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主站机种通讯超时与延迟时间设置 （ms） 主站机种 从站机种 AH500系列 通讯 超时 *延迟 时间 DVP系列 通讯超时*延迟时间DOP系列 通讯超时延迟 时间 IFD9506/9507 通讯 超时 延迟 时间 RTU-EN01 通讯 超时 延迟时间DVP-SE > ST1 >STDVP-SS2 > STDVP-SV2 > STDVP-SX2 > ST1 >ST1 >ST1 >STDVP-SV > ST1 >STDVP-SX > ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 1 >ST 1 >ST 1 DVW 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 HES 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 HMC 35 60 35 60 35 60 35 60 35 60 IFD 9506 REG2000 （V1.30后） 5 105 1 5 105 1 5 105 1 5 105 1 5 105 1 IED 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 REG2000 20 20 20 20 20 1 1 1 1 2 1 TP02G-AL-C 5 2 5 2 5 2 5 5 2 TP02G-AS1 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 TP04G-AL2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 TP04G-AS2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 TP04G-BL-C 5 2 5 2 5 2 5 2 >ST2 >ST2 5 2 TP04P >ST 2 >STTP07P >ST 2 >ST2 >ST 2 >ST 2 2 >ST 2 >ST 2 TP08G-BT2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 VFD-B 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 VFD-C200 （V1.06后） VFD-C2000 （V1.30后） 105 105 105 105 105 VFD-C200 200 200 200 200 200 1 1 1 1 1 VFD-C2000 200 200 200 200 200 105 1 105 1 105 1 105 1 105 1 VFD-CH2000 105 200 105 200 105 200 105 200 105 200
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主站机种通讯超时与延迟时间设置 （ms） 主站机种 从站机种 VFD-CH2000 （V1.30后） VFD-CP2000 （V1.30后） VFD-CT2000 （V1.31后） 105 AH500系列 通讯 超时 *延迟 时间 DVP系列 通讯超时*延迟时间DOP系列 通讯超时延迟 时间 IFD9506/9507 通讯 超时 延迟 时间 RTU-EN01 通讯 超时 延迟时间1 1 1 1 1 VFD-CP2000 200 200 200 200 200 1 105 1 105 1 105 1 105 1 VFD-CT2000 200 200 200 200 200 105 1 105 1 105 1 105 1 105 1 VFD-DD 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 VFD-E 35 60 35 60 35 60 35 60 35 60 VFD-EL 15 20 15 20 15 20 15 20 15 20 VFD-L 10 8 10 8 10 8 10 8 10 8 VFD-M 10 8 10 8 10 8 10 8 10 8 VFD-S 25 40 25 40 25 40 25 40 25 40 VFD-VE 10 16 10 16 10 16 10 16 10 16 VFD-VJ 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 注： (1) * 延迟时间：当PLC扫描周期大于上表中延迟时间设置值时，无须设置延迟时间（即设为0）。
(2) ST：扫描周期时间（Scan Time）
2.2 MODBUS RS-485参数名词说明 2.2.1 通讯超时（主站）
MODBUS RS-485主站送出指令后，等待从站回复的时间。若超过此时间未收到从站回复，主站将判定通讯超时错误，停止接收回复指令。此时间设置需大于从站处理通讯之反应时间。
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2.2.2 RS-485通讯延迟时间（主站）
MODBUS RS-485主站收到从站回复到下一笔指令开始传送的时间。此时间设置需大于从站丢弃无效封包时间。
3. 产品设置方式
台达各控制类产品，通讯超时和延迟时间默认值皆不同，各控制类产品可修正的方式如表2所示。
表2 MODBUS主站通讯参数
机种 DOP系列 AH500系列 DVP系列 TP系列 IFD9506/9507 RTU-EN01
3.1 AH500系列
3.1.1 PLC
AH500系列PLC可透过ISPSoft HWCONFIG与PLC程序进行通讯超时与延迟时间设置，设置步骤如下： (1) ISPSoft软件设置
操作步骤：HWCONFIGÆ PLC参数设置ÆCOM portÆ下载至AH500系列 PLC
软件设置
√ √ √ 无 √ √
通讯超时时间 程序修改
无 SR210
SR213 D1129 无 无 无
默认值 1000 3000 0
（扫描周期）
100 5000 5000
软件设置
√ 无 无 无 √ √
通讯延迟时间 程序修改 无
默认值 0
SR1339 0 D1038 0 无 无 无
0 0 0
以下将介绍各产品如何以软件或程序修改通讯超时和延迟时间。
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a. 由ISPSoft开启HWCONFIG
b. 双击进入PLC参数设置
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c. 选择COM Port页面
d. 修正通讯超时设置值
(2) 程序设置
a. 通讯超时：SR210 Æ Set SM209 （COM1）
（COM2：SR213 Æ Set SM211）
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b. 延迟时间：SR1339
范例：修改通讯超时为10ms，延迟时间为 5ms。
图1 AH500系列PLC程序设置
3.1.2 网络模块
AH500系列串行通讯模块AH10SCM-5A模块可透过ISPSoft进行RS-485参数设置，设置步骤如下：
HWCONFIGÆSCM参数设置ÆCOM 1设置Æ下载至AH10SCM-5A
a. 由ISPSoft开启HWCONFIG
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b. 双击SCM模块进入参数配置
c. 点选COM1 / COM2 设置
d. 修正通讯超时设置值
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3.2 DVP系列 3.2.1 PLC
DVP系列PLC可透过WPLSoft或ISPSoft程序修改通讯超时与延迟时间。通讯超时可透过特殊寄存器D1129进行修改单位为ms，通讯延迟时间可透过特殊寄存器D1038修改，D1038单位为0.1 ms。设置范例如下： 修改通讯超时为10ms，延迟时间为 5ms。
图2 DVP PLC程序设置
3.2.2 网络模块
DVP系列串行通讯模块DVPSCM12-SL可透过SCMSoft修改RS-485参数，设置步骤如下：
开启SCMSoft编辑页面Æ COM port设置Æ SCM Device ÆCOM1/2Æ下載至DVPSCM12-SL
a. 由SCMSoft点选”COM Port配置”中展开”SCM Device”
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b. 于COM1/COM2右边窗口修改参数
3.3 DOP 系列
DOP系列人机接口可透过DOPSoft进行参数设置，设置步骤如下： 开启DOPSoft编辑页面Æ 选项Æ 设置通讯参数 Æ下载至HMI a. 由DOPSoft “选项”开启”设定通讯参数”
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b. 选择使用COM口修改参数
相关内容说明请参阅手册【DOPSoft 1.00系列】第 2-2-8-2节。 3.4 IFD系列
3.4.1 IFD9506/9507
IFD9506为台达MODBUS TCP对RS-485转换器，操作步骤如下：
开启DCISoft中IFD9506预览页面Æ切换至基本设置页面Æ于定时器设置中修正
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a. 开启DCISoft中 ”IFD9506预览” 页面
b. 切换至基本设置页面中”计时器配置”
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3.5 RTU系列 3.5.1 RTU-EN01
RTU-EN01为台达Ethernet远程IO模块，提供MODBUS TCP对RS-485转换器功能，操作步骤如下：
开启DCISoft中RTU-EN01预览页面Æ切换至基本设置页面Æ于RS-485时间设置中修正
a. 开启DCISoft中” RTU-EN01预览” 页面
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b. 切换至基本设置页面中”RS-485时间配置”
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