专利名称：步态康复训练机械人专利类型：实用新型专利发明人：王俊华
申请号：CN201220075611.9申请日：20120302公开号：CN202620484U公开日：20121226
摘要：本实用新型公开一种步态康复训练机械人，为帮助行走障碍患者康复行走的设备，包括减重系统以及行走轨道助力系统，减重系统包括底板、减重架、滑绳、电机以及吊带结构，减重架与电机设置在底板上，吊带结构设置在减重架上且通过滑绳连接，滑绳连接电机并通过电机控制吊带结构的升降，所述行走轨道助力系统包括电机轮、推杆、滑轨、脚套以及调节板，所述电机轮、滑轨以及调节板设置在底板上，且调节板相对底板倾斜，推杆一端连接电机轮，另一端与滑轨可滑动地配合，电机轮转动带动推杆在滑轨上往复滑动，脚套铰接在推杆上，并且脚套的底部抵接调节板，使得推杆在带动脚套滑动的同时，脚套沿调节板滑动而相对铰接处转动。如此，可实现踝关节、膝关节同时进行康复训练。
申请人：王俊华
地址：510095 广东省广州市天河区大观路中海康城花园嘉兰街2-604
国籍：CN
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：林火城
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