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PWL微机励磁控制器与DCS分散控制系统的通讯协议

2022-01-21 来源:爱问旅游网
PWL微机励磁控制器与DCS分散控制系统的通讯协议

一、 通讯标准

采用RS-232串口;通讯波特率9600bps;3线通讯方式(数据出、数据入、地)。

二、 通讯协议

采用MODBUS协议,RTU编码方式。

采用主从式通讯方式,DCS系统为主站,励磁控制器为从站。

三、 通讯数据格式

1位起始位,8位数据位,没有奇偶校验,2位停止位。 错误检测采用CRC16校验方式,校验多项式为X

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+X+X+1。

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四、 数据包格式

其始 目的地址 功能码 数据 CRC校验 结束 T1T2T3T4 1字节 1字节 N字节 2字节 T1T2T3T4 T1T2T3T4:时间长度,由应用程序控制,两个数据包之间的最小时间间隔为传送3.5个字符的发送时间(约4ms)。

目的地址:DCS主站要访问的从站地址。如果励磁调节器为双通道结构,则占用两个从站地址;若励磁调节器为单通道结构,则占用一个从站地址。

功能码:主站告知从站所要执行的操作代码。 数据:传送的数据,长度为N字节。

CRC校验:前面所有数据的CRC校验值,长度为2字节。

五、 功能码定义

为保证微机励磁调节装置的可靠运行,调节装置只支持DCS主站的读命令,不允许DCS主站对调节装置进行控制。调节装置所支持的功能码如下:

02:DCS主站读微机励磁调节装置的开关量数据

03:DCS主站读微机励磁调节装置的模拟量的额定量数据 04:DCS主站读微机励磁调节装置的模拟量数据

六、 数据传送格式

1. 读开关量数据

DCS主站发送微机励磁调节装置的数据格式(8个字节):

从站地址 功能码(02) 首地址(Hi) 首地址(Lo) 点数(Hi) 点数(Lo) CRC校验(Lo) CRC校验(Hi)

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微机励磁调节装置发送DCS主站的数据格式:

从站地址 功能码(02) 字节数(N) 数据1 „„ 数据N CRC校验(Lo) CRC校验(Hi)

微机励磁调节装置向DCS主站发送的开关量有8个字节,依次为Kairu1、Kairu2、Kairu3、Facru、Kaicu1、Kaicu2、Kaicu3、Faccu,其中前4个字节为输入开关量,后4个字节为输出开关量,首地址为01H。K系列的开关量为送出装置或由装置外送入的开关量,F系列的开关量只送至控制器面板或只由控制器面板送入的开关量。

各个开关量的定义如下:

励磁控制器输入开关量Kairu1定义: Bit7 =1:双通道模式下为“它套自动运行” Bit6 =1:起励 Bit5 =1:出口断路器合闸 Bit4 =1:发电机出口保护动作 Bit3 =1:中控减磁 Bit2 =1:中控增磁 Bit1 =1:水电模式下为“95%转速到” Bit0 =1:中控运行 励磁控制器输入开关量Kairu2定义: Bit7 =1:2#功率柜快熔 Bit6 =1:2#功率柜风机故障 Bit5 =1:1#功率柜快熔 Bit4 =1:1#功率柜风机故障 Bit3 =1:为闭锁PSS的发电机有功增减操作 Bit2 =1:发电机灭磁断路器动作 Bit1 =1:双通道模式下为“它套从柜运行” Bit0 =1:双通道模式下为“它套正常” 励磁控制器输入开关量Kairu3定义: Bit7 备用DI24 Bit6 备用DI23 Bit5 备用DI22

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Bit4 =1:投入跟踪系统电压功能 Bit3 =1:投入恒COSΦ调节功能 Bit2 =1:投入恒无功调节功能 Bit1 =1:3#功率柜快熔 Bit0 =1:3#功率柜风机故障 励磁控制器面板输入开关量Facru定义: Bit0 1/0:中控/就地 Bit1 1/0:就地运行/就地退出 Bit2 1/0:自动运行/手动运行 Bit3 1/0:PSS投/PSS退 Bit4 1/0:就地置位投/就地置位退 Bit5 =1:就地增 Bit6 =1:就地减 Bit7 信号复归 励磁控制器输出开关量Kaicu1定义: Bit7 调节器故障退出 Bit6 起励失败 Bit5 低励限制动作 Bit4 过流限制动作 Bit3 自动运行故障切手动运行动作 Bit2 V/F限制动作 Bit1 脉冲出错 Bit0 PT熔丝熔断 励磁控制器输出开关量Kaicu2定义: Bit7 起励控制投起励回路 Bit6 AVR故障跳调节器直流输出开关 Bit5 1#功率柜故障 Bit4 2#功率柜故障 Bit3 3#功率柜故障 Bit2 DEH信号:过励磁动作 Bit1 DEH信号:最大励磁限制动作 Bit0 小机无刷励磁方式为:调节器输出电流为0;其它励磁方式为DEH信号:V/F动作 励磁控制器输出开关量Kaicu3定义: Bit7 手动运行 Bit6 调试状态中频励磁电源自动同步50Hz励磁电源 Bit5 退出运行

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Bit4 备用DO21 Bit3 备用DO20 Bit2 =1: 双通道模式下本套为“从柜运行” Bit1 本套正常 Bit0 自动运行 励磁控制器面板输出信号开关量Faccu定义: Bit7 装置出错 Bit6 减磁 Bit5 增磁 Bit4 置位投入 Bit3 PSS投入 Bit2 1/0:自动/手动 Bit1 1/0: 运行/退出 Bit0 1/0:中控/就地 2. 读模拟量的额定量数据

DCS主站发送微机励磁调节装置的数据格式(8个字节):

从站地址 功能码(03) 首地址(Hi) 首地址(Lo) 点数(Hi) 点数(Lo) CRC校验(Lo) CRC校验(Hi)

微机励磁调节装置发送DCS主站的数据格式:

从站地址 功能码(03) 字节数(2N) 数据1(Hi) 数据1(Lo) „„ „„ 数据N(Hi) 数据N(Lo) CRC校验(Lo) CRC校验(Hi)

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微机励磁调节装置向DCS主站发送的模拟量的额定值有5个字,10个字节。依次为Vfref、Vf'ref、Iref、Pref、Qref,首地址为01H,其定义分别为:发电机励磁专用电压互感器之额定发电机电压采样值、发电机仪表用电压互感器之额定发电机电压采样值、发电机电流互感器之额定发电机电流采样值、额定发电机有功功率采样值、额定发电机无功功率采样值。另外发电机直流量(如发电机转子电压、电流及调节器输出电流等)的额定采样值统一规定为1000H,因此不再向DCS主站发送该量。

3. 读模拟量数据

DCS主站发送微机励磁调节装置的数据格式(8个字节):

从站地址 功能码(04) 首地址(Hi) 首地址(Lo) 点数(Hi) 点数(Lo) CRC校验(Lo) CRC校验(Hi)

微机励磁调节装置发送DCS主站的数据格式:

从站地址 功能码(04) 字节数(2N) 数据1(Hi) 数据1(Lo) „„ „„ 数据N(Hi) 数据N(Lo) CRC校验(Lo) CRC校验(Hi)

微机励磁调节装置向DCS主站发送的模拟量有11个字,22个字节。依次为Vf、Vf’ 、If、P、Q、Vfd、Ifd、Iffd、Vref、Href、α,首地址为01H,其定义分别为:发电机励磁专用电压互感器之发电机电压、发电机仪表用电压互感器之发电机电压、发电机电流、发电机有功、发电机无功、发电机转子电压、发电机转子电流、调节器输出电流、发电机自动给定、发电机手动给定、可控硅开放角。另外Vref的基准值为Vfref;Href的基准值为1000H,无刷励磁时以调节器输出电流为单位、其它励磁方式以发电机转子电流为单位;α的值按4000H对应90º为基准。

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