专利名称：一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201711379762.7申请日：20171220公开号：CN108294691A公开日：20180720
摘要：本发明公开一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。本发明提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。
申请人：成都正光恒电子科技有限责任公司
地址：610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋11层1108号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容