《理论力学》复习题(1)

一．填空题

1．平衡是指物体相对地球 静止 或作 匀速直线 运动。

2．刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是此两力 等值、反向、共线 。

3．一个力F在某轴上的分力是 矢 量、投影是 代数 量。 4．力偶可在作用平面内任意 移动 ，也可向平行平面 移动 。 5．刚体定轴转动的特征是：在运动的过程中，刚体内有一条直线保持 静止 。 6．力是物体之间相互的 机械 作用。

7．点M沿半径为R的圆周运动，其速度为vkt，k是有量纲的常数。则点M的

222kt全加速度为___k2R_________。

8．质点系的内力只能改变质点系内各质点的动量矩，而不能改变整个质点系的 动量矩 。

9．对 均质 物体而言，其重心与形心重合。 10. 平衡是指 静止或保持匀速直线运动 。

。

11. 力偶无合力，不能用一个力等效替换，也不能用一个力与之 平衡 。 12. 超静定是指未知力的数目多于 独立的平衡方程数

二．选择题

1．力在坐标轴上的投影及力在平面上的投影 C 。 （A）均为代数量 （B）均为矢量 （C）前者为代数量，后者为矢量 （D）前者为矢量，后者为代数量

2．如图所示，带有不平行的两条矩形导槽的三角形平板上作用一个力偶M，在槽内各有一个固连于地面、可沿槽滑动的销钉E和H，不计板重，不计摩擦，则 C 。

（A）平板保持平衡状态 （B）在力偶矩较小时，平板才能平衡 （C）平板不可能保持平衡 （D）条件不够，无法判断平衡与否

3．已知杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作 用在AB杆上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶的矩m2的转向如图示，其矩值应为 A 。

（A）m2 ＝ m1 （B）m2 ＝ 4 m1 / 3 （C）m2 ＝ 2 m1

（D）m2 ＝ m1 / 2

4．物块重W50N，在力Q作用下静止如图，物块与铅垂墙面间的静摩擦因数fs0.2。若垂直于物块的压力Q300N，则物块与墙面之间的摩擦力为____B ____。

（A） 60 N （B） 50 N （C） 10 N （D） 40 N

A E M H

C

B m1CBm2D60ºAQW5．图示曲柄滑块机构中，作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是： D 。

（A）O点 （B）A点 （C）B点 （D）无穷远处

6．圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度和加速度如下图所示，则不可能产生的运动情况为 D 。

v a v v O AoBv a O （4）

a O （2 ）

a O （3）

（1 ）

（A）（2）和（3） （B）（2）和（4） （C）（1）和（2） （D）（1）和（3）

7．如图示，均质圆盘放在光滑的水平面上，初始静止，现在圆盘上加一不变的力偶，则圆盘质心C的状态为 A 。 （A） 仍然静止

（B） 沿着x方向作匀速直线运动 （C） 沿着x方向作加速直线运动

Cx （D） 沿着任意方向作匀速直线运动

8．如图所示为一均质三角形薄板，C 为形心，则该薄板对三根互相平行的轴Z1 、Z2、Z3的转动惯量的关系为 B 。 （A）Jz1 ＞ Jz2 ＞ Jz3 （B）Jz1 ＜ Jz2 ＜ Jz3 （C）Jz2 ＜ Jz1 ＜ Jz3 （D）Jz1 ＞ Jz3 ＞ Jz2

ZC3ZZ12三、简单计算题

1．外伸梁受力如图，求支座C、B处的约束力。 40KN10KN/m

CA

1m4m

20KNmBD1mFCx0;FCy65kN;FB15kN

2．如图所示，边长为a的正方体的右侧面对角线AB上作用一力F，求力

F对x，y，z三个坐标轴的矩。

z a A Fa y

B a O x 2Fa2,0,2Fa 2

3．当杆OA转动时，通过A处的光滑接触带动T形杆运动，已知OAr，在图示瞬时，杆OA的角速度为，600，求此时T形杆杆端E的速度。

1vEr

2

CBAOE4．如图所示的均质圆盘质量为M，半径为r ，在铅垂平面内以角速度绕轴O转动，求圆盘的动量和对轴O的动量矩。

3Mr；Mr2

2

Cro5. 求图示外伸梁A、B处的约束力。

FA= -5KN FB= 25KN

10KNm5KN/m10KNACBD2m2m2m四、综合计算题

1．如图结构由AB、CB两杆铰接而成，已知P4qa，求固定端A处的约束力。

FAx4qa；

F1Ay2qa；MA4qa2 qBCaPaAa2. 在图示四连杆机构中，已知曲柄长OA =2r，以匀角速度转动，AB = 2r， BC = r。在图示瞬时，杆BC处于水平位置，杆AB处于铅垂位置，

450，求此时杆AB的角速度和B点的速度。

ABCOBC；BC0

vBr；AB

3．如图所示，定滑轮O上用绳索悬挂重为P的物块A，定滑轮重Q = 2 P，半径为R，可视为均质圆盘。各处摩擦不计。初始时系统静止，今在轮上加一矩的大小不变的力偶（矩为M），求任一时刻t物块 A上升的速度与加速度，并求AB段绳索的拉力。

2

MROBQAP