自动驾驶技术的原理是通过使用传感器和计算机系统来实现车辆的自主导航。它的核心包括三个主要模块：感知模块、决策模块和执行模块。
感知模块是自动驾驶系统的眼睛和耳朵，它通过使用多种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器等）来获取车辆周围环境的信息。这些传感器能够检测道路、车辆、行人、交通标志和信号等各种障碍物和标识。传感器将所收集到的数据转化为数字信号，并传送给决策模块进行处理。
决策模块是自动驾驶系统的\"大脑\"，它基于感知模块提供的环境信息，使用各种算法和模型来分析和理解车辆所处的道路情况。决策模块将信息转化为车辆行驶的目标路径和速度，并为执行模块提供相应的指令。
执行模块是自动驾驶系统的\"手和脚\"，它负责实施决策模块提供的指令并控制车辆的运动。执行模块通过控制方向盘、刹车和油门等车辆控制系统来驱动车辆，并确保车辆按照决策模块规划的路径和速度行驶。
这三个模块通过实时的数据交互和协同工作，实现了自动驾驶系统的自主导航功能。它能够识别和适应不同的道路和交通环境，规划安全的行驶路径，并实时地做出决策和调整。通过不断地学习和优化，自动驾驶技术具备适应性和反应速度高的优势，可以提高道路安全性和行驶效率。
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