装配流水线

1.1原理 开始时，装配流水线处于停止状态，按下I0.0启动键后，开始开始顺序动作:

1..流水灯A、C、E、G移位点亮一次，B（工序1）亮，延时3秒； 2.流水灯A、C、E、G移位点亮一次，D（工序2）亮，延时3秒； 3.流水灯A、C、E、G移位点亮二次，F（工序3）亮，延时4秒； 4.流水灯A、C、E、G移位点亮二次，H（成品）亮，延时5秒； 5.流水灯A、C、E、G移位点亮一次，I（入库）亮，延时6秒；

重复循环,按下I0.1停止键，装配流水线停止动作。按下启动键，重新开始动作。

1.2 外部示意图

2 、I/O端子分配图

输入端：启动按钮I0.0 停止按钮I0.1

输出端：流水灯A Q0.0 流水灯C Q0.1 流水灯E Q0.2 流水灯G Q0.3 B灯（工序1）Q0.4 D灯（工序2） F灯（工序3）Q0.6 H灯（成品)Q0.7 I灯（入库）Q1.0

序号 名称 0 启动按钮 1 停止按钮 输入点 I0.0 I0.1 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 流水灯A 流水灯C 流水灯E 流水灯G B灯（工序1） D灯（工序2） F灯（工序3） H灯（成品) I灯（入库） 输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 3、软件设计

3.1装配流水线梯形图

流水灯A 流水灯C 流水灯E 流水灯G

3.2装配流水线STL语句表 LD I0.0 O M0.0

LPS

AN I0.1 = M0.0 LPP

AN T37

TON T37, 500 LDW> T37, 0 AW<= T37, 10 LDW> T37, 70 AW<= T37, 80 OLD

LDW> T37, 140 AW<= T37, 150 OLD

LDW> T37, 180 AW<= T37, 190 OLD

LDW> T37, 270 AW<= T37, 280 OLD

LDW> T37, 310 AW<= T37, 320 OLD

LDW> T37, 400 AW<= T37, 410 OLD

= Q0.0 LDW> T37, 10 AW<= T37, 20 LDW> T37, 80 AW<= T37, 90 OLD

LDW> T37, 150 AW<= T37, 160

OLD

LDW> T37, 190 AW<= T37, 200 OLD

LDW> T37, 280 AW<= T37, 290 OLD

LDW> T37, 320 AW<= T37, 330 OLD

LDW> T37, 410 AW<= T37, 420 OLD

= Q0.1 LDW> T37, 20 AW<= T37, 30 LDW> T37, 90 AW<= T37, 100 OLD

LDW> T37, 160 AW<= T37, 170 OLD

LDW> T37, 200 AW<= T37, 210 OLD

LDW> T37, 290 AW<= T37, 300 OLD

LDW> T37, 330 AW<= T37, 340 OLD

LDW> T37, 420 AW<= T37, 430 OLD

= Q0.2 LDW> T37, 30 AW<= T37, 40 LDW> T37, 100 AW<= T37, 110 OLD

LDW> T37, 170 AW<= T37, 180 OLD

LDW> T37, 210

AW<= T37, 220 OLD

LDW> T37, 300 AW<= T37, 310 OLD

LDW> T37, 340 AW<= T37, 350 OLD

LDW> T37, 430 AW<= T37, 440 OLD

= Q0.3 LDW> T37, 40 AW<= T37, 70 = Q0.4

LDW> T37, 110 AW<= T37, 140 = Q0.5

LDW> T37, 230 AW<= T37, 270 = Q0.6

LDW> T37, 350 AW<= T37, 400 = Q0.7

LDW> T37, 440 AW<= T37, 500 = Q1.0

4. 中间继电器、I/O、定时器等用途

中间继电器： 主要用来形成自锁。

定时器：用来计时，相当于装配流水线移动用的时间。 I/O端口：主要用来PLC与外部设备输入和输出的连接。