（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410482857.1 （22）申请日 2014.09.19
（71）申请人 上海电器科学研究院;上海电器科学研究所(集团)有限公司
地址 200063 上海市普陀区武宁路505号
（10）申请公布号 CN104238447A
（43）申请公布日 2014.12.24
（72）发明人 琚长江;应成;薛吉;侯金华;程睿远 （74）专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司
代理人 翁若莹
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种实现双轴同步控制的方法
（57）摘要
本发明涉及一种利用PLC实现主轴与从轴
同步控制的方法。本发明要解决的技术问题是在低成本的前提下实现双轴同步控制。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种实现双轴同步控制的方法。本来在其他公司高功能中大型PLC里需要多步完成的复杂功能，在本发明实施的小型PLC里用一条指令即可实现。如果使用多条指令完成，采样周期往往依赖于PLC的扫描周期，当PLC程序庞大的时候，扫描周期非
常长，造成从轴响应滞后，输出脉冲间隙大，电机运行不平稳，定位精度差。本发明的同步指令使用方便，同步性能好。同时大大提高了PLC的执行效率，缩短了整个PLC的扫描周期。使得工业运动控制响应更快，位置控制更加精确。
法律状态
法律状态公告日
2014-12-24 2015-01-14 2017-04-05
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种实现双轴同步控制的方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种实现双轴同步控制的方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容