(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210743030 U(45)授权公告日 2020.06.12
(21)申请号 201922199393.4(22)申请日 2019.12.10
(73)专利权人 厦门路桥信息股份有限公司
地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚
毅大街370号1801单元、1802单元、1803单元、1804单元(72)发明人 郭伟 林志勇 叶宏 谷雨 吴振楠 钟冲 (74)专利代理机构 厦门创象知识产权代理有限
公司 35232
代理人 崔建锋(51)Int.Cl.
G07C 1/20(2006.01)H04N 5/225(2006.01)H04N 7/18(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图3页
G06K 9/00(2006.01)G08G 1/0967(2006.01)
CN 210743030 U(54)实用新型名称
巡检设备(57)摘要
本实用新型公开了一种巡检设备，包括壳体、图像采集模组、图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，壳体包括底座、前后壳和上盖；图像采集模组包括摄像头，摄像头对应上盖设置；集成设置在底座的面板上的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，图像识别模组与图像采集模组相连，图像识别模组用于识别病害数据，数据处理模组与图像识别模组相连，通讯模组与数据处理模组相连，通讯模组用于采集巡检设备的定位信息，数据处理模组根据病害数据和定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过通讯模组将具体病害信息上传至云端服务器；由此，该巡检设备可自动获取路面病害的具体位置，无需人工查看并记录，从而提高了巡检的处置效率。
CN 210743030 U
权 利 要 求 书
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1.一种巡检设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括底座、前后壳和上盖；图像采集模组，所述图像采集模组包括摄像头，所述摄像头对应所述上盖设置，所述图像采集模组通过所述摄像头对巡检现场进行拍摄以获取现场图像，并通过CMOS CAM传感器对所述现场图像进行采集，以输出图像数据信息；
集成设置在所述底座的面板上的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，所述图像识别模组与所述图像采集模组相连，所述图像识别模组用于对所述图像数据信息进行分析处理，以识别病害数据，所述数据处理模组与所述图像识别模组相连，所述通讯模组与所述数据处理模组相连，所述通讯模组用于采集所述巡检设备的定位信息，所述数据处理模组根据所述病害数据和所述定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过所述通讯模组将所述具体病害信息上传至云端服务器。
2.如权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述图像识别模组采用JETSON TX2图像处理模块对所述图像数据信息进行分析处理。
3.如权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述图像识别模组通过RJ45连接器与所述数据处理模组相连接。
4.如权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述通讯模组包括GPS模组和4G模组，所述GPS模组用于对所述巡检设备进行定位，并将所述定位信息发送给所述数据处理模组，所述4G模组用于建立所述数据处理模组与所述云端服务器之间的通信连接。
5.如权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述数据处理模组采用RK3399数据处理芯片对所述病害数据和所述定位信息进行数据交互处理。
6.如权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，还包括外设模组，所述外设模组包括音频设备和触摸屏，所述音频设备用于输出音频信号，所述触摸屏用于获取输入信号。
7.如权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，还包括供电模组，所述供电模组用于为所述巡检设备供电。
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说 明 书巡检设备
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技术领域
[0001]本实用新型涉及交通设备技术领域，特别涉及一种巡检设备。
背景技术[0002]相关技术中，为了防止交通意外、确保交通安全，通常需要采用辅助的巡检设备对路面进行周而复始的巡检与维护；当路面出现损坏或者洒落物等路面病害时，通过人工的方式记录出现路面病害的具体位置，由于通过人工查看并记录路面病害的具体位置的方式费时费力，从而导致巡检的处置效率低，同时存在作业风险。实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种巡检设备，该巡检设备可自动获取路面病害的具体位置，无需人工查看并记录，从而提高了巡检的处置效率。[0004]为达到上述目的，本实用新型实施例提出的一种巡检设备包括：壳体，所述壳体包括底座、前后壳和上盖；图像采集模组，所述图像采集模组包括摄像头，所述摄像头对应所述上盖设置，所述图像采集模组通过所述摄像头对巡检现场进行拍摄以获取现场图像，并通过CMOS CAM传感器对所述现场图像进行采集，以输出图像数据信息；集成设置在所述底座的面板上的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，所述图像识别模组与所述图像采集模组相连，所述图像识别模组用于对所述图像数据信息进行分析处理，以识别病害数据，所述数据处理模组与所述图像识别模组相连，所述通讯模组与所述数据处理模组相连，所述通讯模组用于采集所述巡检设备的定位信息，所述数据处理模组根据所述病害数据和所述定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过所述通讯模组将所述具体病害信息上传至云端服务器。
[0005]根据本实用新型实施例的巡检设备，包括底座、前后壳、上盖、对应上盖设置的摄像头以及集成设置在底座的面板上的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，通过摄像头对巡检现场进行拍摄以获取现场图像，并通过CMOS CAM传感器对现场图像进行采集，以输出图像数据信息，图像识别模组与图像采集模组相连，图像识别模组用于对图像数据信息进行分析处理，以识别病害数据，数据处理模组与图像识别模组相连，通讯模组与数据处理模组相连，通讯模组用于采集巡检设备的定位信息，数据处理模组根据病害数据和定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过通讯模组将具体病害信息上传至云端服务器；由此，该设备通过依次连接的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组自动对路面病害进行识别并获取定位信息以确定具体病害信息，从而无需人工查看并记录，大大提高了巡检的处置效率。[0006]可选地，所述图像识别模组采用JETSON TX2图像处理模块对所述图像数据信息进行分析处理。[0007]可选地，所述图像识别模组通过RJ45连接器与所述数据处理模组相连接。
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说 明 书
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可选地，所述通讯模组包括GPS模组和4G模组，所述GPS模组用于对所述巡检设备
进行定位，并将所述定位信息发送给所述数据处理模组，所述4G模组用于建立所述数据处理模组与所述云端服务器之间的通信连接。[0009]可选地，所述数据处理模组采用RK3399数据处理芯片对所述病害数据和所述定位信息进行数据交互处理。[0010]可选地，所述巡检设备还包括外设模组，所述外设模组包括音频设备和触摸屏，所述音频设备用于输出音频信号，所述触摸屏用于获取输入信号。[0011]可选地，所述巡检设备还包括供电模组，所述供电模组用于为所述巡检设备供电。附图说明
[0012]图1为根据本实用新型实施例的巡检设备的方框示意图；[0013]图2为根据本实用新型一个实施例的巡检设备的方框示意图；[0014]图3为根据本实用新型一个实施例的巡检设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。[0018]如图1所示，本实用新型实施例提出的巡检设备包括图像采集模组10、图像识别模组11、数据处理模组12和通讯模组13。[0019]其中，图像采集模组10包括摄像头100，摄像头100对应上盖设置，图像采集模组10通过摄像头100对巡检现场进行拍摄以获取现场图像，并通过CMOS CAM传感器对现场图像进行采集，以输出图像数据信息。[0020]也就是说，巡检设备通过摄像头100对巡检现场进行实时监控录像，并提取巡检现场的帧图像以获取现场图像，并通过摄像头100的CMOS CAM传感器对现场图像进行采集，以数字信号的形式输出图像数据信息。[0021]其中，图像识别模组12与图像采集模组10相连，图像识别模组12用于对图像数据信息进行分析处理，以识别病害数据。[0022]作为一个实施例，巡检设备通过图像识别模组12对图像数据信息进行识别跟踪、动目标检测、深度学习、图像增强和图像透雾处理，从而识别出病害数据。[0023]需要说明的是，识别跟踪、动目标检测、深度学习、图像增强和图像透雾均为现有的处理方法，本实用新型在此不再赘述。
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其中，数据处理模组12与图像识别模组11相连，通讯模组13与数据处理模组12相
连，通讯模组13用于采集巡检设备的定位信息，数据处理模组12根据病害数据和定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过通讯模组13将具体病害信息上传至云端服务器。
[0025]也就是说，数据处理模组12通过与图像识别模组11相连，从而获取图像识别模组11输出的病害数据，另外，数据处理模组12还与通讯模组13相连接，从而获取通讯模组13输出的定位信息，并将获取到的病害数据和定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过通讯模组13将具体病害信息上传至云端服务器。[0026]需要说明的是，所述病害信息可以是发生病害的具体位置或者是发生病害的类型亦或是发生病害的具体位置和类型。[0027]另外，该巡检设备还包括底座、前后壳和上盖，结构简单，便于批量生产；图像识别模组11、数据处理模组12和通讯模组13均集成在底座的面板上，集成度高，从而减少了巡检设备的体积，使整机结构更紧凑、小型化。[0028]综上所述，根据本实用新型实施例的巡检设备，包括底座、前后壳、上盖、对应上盖设置的摄像头以及集成设置在底座的面板上的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，通过摄像头对巡检现场进行拍摄以获取现场图像，并通过CMOS CAM传感器对现场图像进行采集，以输出图像数据信息，图像识别模组与图像采集模组相连，图像识别模组用于对图像数据信息进行分析处理，以识别病害数据，数据处理模组与图像识别模组相连，通讯模组与数据处理模组相连，通讯模组用于采集巡检设备的定位信息，数据处理模组根据病害数据和定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过通讯模组将具体病害信息上传至云端服务器；由此，该设备通过依次连接的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组自动对路面病害进行识别并获取定位信息以确定具体病害信息，从而无需人工查看并记录，大大提高了巡检的处置效率。[0029]作为一个实施例，前壳内置USB摄像头接口，避免网线外绕；图像识别模组和数据处理模组通过柔性排线连接，从而进一步的减小外壳的体积；通过将数据处理模组倒放，用螺丝固定，留出1cm高度的空间用于散热，固定之后更牢固可靠，且利于散热；上盖充分利用热力学结构理论及试验相结合的方式设计，兼顾散热质量和面积，上盖顶部和侧边留出足够孔位，使散热面积最大化，将内部热量快速传导到外部，实现散热最优化；上盖经导向槽契合在壳体的底座，安装和拆卸时只需要拧开上盖面板，顺着导向槽插入或抽出面板，方便对面板上的设备进行检修和更换。[0030]另外，如图2所示，本实用新型实施例提出的巡检设备与上述实施例的区别在于还包括外设模组14，且其中图像采集模组10包括左摄像头101和右摄像头102，通讯模组13包括4G模组和GPS模组。[0031]其中，左摄像头101用于拍摄左侧超车道或者快车道的现场图像，右摄像头102用于拍摄右侧慢车道或者紧急停车道的现场图像，根据发现病害数据的摄像头获取具体病害所在车道的位置。[0032]其中，通讯模组13包括4G模组和GPS模组，GPS模组用于对巡检设备进行定位，并将定位信息发送给数据处理模组，4G模组用于建立数据处理模组与云端服务器之间的通信连接。
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其中，外设模组14包括音频设备141和触摸屏142，音频设备141用于输出音频信
号，触摸屏142用于获取输入信号。[0034]需要说明的是，触摸屏142可为LCD。[0035]作为一个实施例，上述巡检设备还包括供电模组，供电模组用于为巡检设备供电。[0036]作为一个具体实施例，如图3所示，摄像头拍到的现场图片通过CMOS CAM传感器进行数据采集以获取图像数据信息，图像识别模组采用JETSON TX2图像处理模块对图像数据信息进行分析处理以识别病害数据；并将该病害数据保存到NAND FLASH存储器上；GPS模组采集1S 1GPS的定位信息，并将该定位信息保存到NAND FLASH存储器上；JETSON TX2图像处理模块通过RJ45与数据处理模组相连接以将病害数据上传至数据处理模组，数据处理模组采用RK3399数据处理芯片对该病害数据和该定位信息进行数据交互处理从而获取具体的病害信息，并通过4G模组将该具体的病害信息上传至云端服务器。[0037]综上所述，根据本实用新型实施例的巡检设备，包括底座、前后壳、上盖、对应上盖设置的摄像头以及集成设置在底座的面板上的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组，通过摄像头对巡检现场进行拍摄以获取现场图像，并通过CMOS CAM传感器对现场图像进行采集，以输出图像数据信息，图像识别模组与图像采集模组相连，图像识别模组用于对图像数据信息进行分析处理，以识别病害数据，数据处理模组与图像识别模组相连，通讯模组与数据处理模组相连，通讯模组用于采集巡检设备的定位信息，数据处理模组根据病害数据和定位信息进行数据交互处理以获取具体病害信息，并通过通讯模组将具体病害信息上传至云端服务器；由此，该设备通过依次连接的图像识别模组、数据处理模组和通讯模组自动对路面病害进行识别并获取定位信息以确定具体病害信息，从而无需人工查看并记录，大大提高了巡检的处置效率。
[0038]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0040]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0041]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
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征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0042]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。[0043]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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