专利名称：一种机械抓手专利类型：实用新型专利发明人：胡东明,张茂江,成魏申请号：CN201120342988.1申请日：20110914公开号：CN202241298U公开日：20120530
摘要：本实用新型公开了一种机械抓手，包括抓手槽（1）本体，在抓手槽（1）上开有四个孔（11），在四个孔(11)上各设置一感应装置，感应装置包括压块（3）和压力传感器（4），压块（3）连接在抓手槽（1）上，压力传感器（4）固定在孔（11）的下方。本实用新型的一种机械抓手的感应装置，只有在石墨舟很平稳地放在机械抓手槽里，压力传感器才能感应到，机械手的下个动作才会被执行，若没有感应到，软体中会给出即时的异常报警，这样就不会因为石墨舟倾斜掉落损坏，而造成公司损失或导致砸伤人等安全事故。
申请人：江阴鑫辉太阳能有限公司
地址：214400 江苏省无锡市江阴市新桥镇工业园区
国籍：CN
代理机构：江阴市永兴专利事务所(普通合伙)
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