专利名称：一种移动机器人控制系统专利类型：发明专利发明人：钱进
申请号：CN201610926159.5申请日：20161031公开号：CN106393121A公开日：20170215
摘要：本发明公开了一种移动机器人控制系统，超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接，透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接，第一、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接，单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接，电机驱动模块用于控制移动机械手移动，无线遥控器用于接收外界的无线控制信号，单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。本发明能够使用遥控器远程控制，操作方便，控制精度高，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
申请人：江苏华航威泰机器人科技有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：董建林
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