自动售货机

PLC在自动售货系统中的应用

1设计要求

售货机要实现销售矿泉水、汽水、果汁、咖啡这四种饮品，能接受1元、5元、10元、20元三种钱币。且具有币值累加、币值显示、自动售货、自动找零、自动补充货物等功能。用户使用售货机时，应先投入足够金额的钱币，然后选择需要购买的饮品，购买完毕按退币键找零。若所投钱币金额不足，则金额不足显示灯亮，提示用户。若投入金额满足所购商品，但售货机内该商品已售空，则警报显示灯亮，这时用户可以按补充货物按钮，每次按下补充按钮后，所有货物不足10个。若用户投入钱币，且30秒内没有进行其他操作，则售货机自动退币。流程图如下图所示：

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2.2PLC的I/O分配

PLC端 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 输入接口 外接端注释 口 一元 增加数值1 五元 增加数值5 十元 增加数值10 二十元 增加数值20 退币 退出剩余货币 复位系统，给自动初始按售货机装载商品钮 （10件） 纯水 减去数值15 PLC端 Y0 Y1 Y2 Y3 X7 X8 X9 输出接口 面板接注释 口 L1 投币不足显示 L2 报警指示 取物口 提示货物已售出 退币口 提示货物已退出 可乐 减去数值25 牛奶 酸奶 减去数值30 减去数值35 3参考程序及说明

-----这段梯形图实现：累计客户投入的金额

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-----这段梯形图实现：当客户的金额满足客户所需要的饮料时，自动售货机根据饮料的价格，从客户投入的的金额中减去相应的价格，即得到余额。

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-----这段梯形图实现：当客户还有余额时在30秒内不做出任何操作时、或者客户按启退币按钮时，自动售货机进行退币。（同时复位计数客户投入金额数据）

-----这段梯形图实现：在客户余额满足的情况下，没卖一个饮料记一次，共计10次。当按下货物添满按钮（X5），自动售货机将重新添满饮料。

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-----这段梯形图实现：当客户在自动售货机没有饮料的情况下再次购买时，即饮料已售完，自动售货机会报警（L2灯闪烁10秒）。

-----这段梯形图实现：根据客户需求，自动售货机出货。

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-----这段梯形图实现：当客户余额不足时，

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灯亮。

L1