耐热合金涂层结构板材内部缺陷的脉冲红外热成像检测
2023-04-28
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第42卷第7期 红外与激光工程 2013年7月 VO1.42 NO.7 Infrared and Laser En ̄ineerin Ju1.2013 耐热合金涂层结构板材内部 缺陷的脉冲红外热成像检测 唐庆菊 .-,王扬 ,刘俊岩 ,秦雷 ,龚金龙 ,齐立涛。 (1.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001; 2.黑龙江科技大学机械工程学院,黑龙江哈尔滨150022) 摘要:为探索脉冲红外热成像技术用于检测耐热合金涂层结构内部缺陷的方法,采用有限元仿真 和实验研究相结合的方法,对含有盲孔缺陷的耐热合金涂层结构试件进行检测研究。通过有限元仿真 分析脉冲热流在被测构件中的传递过程,为检测实验中采样频率和采样时间的确定提供理论依据。利 用高能脉冲闪光灯作为激励源对试件进行加热,通过FLIR SC7000系列红外热像仪采集图像序列,采 用FCA法、PPT法和PCA法对原始图像序列进行处理。实验结果表明,在给定检测参数下,PPrr法和 PCA处理后的图像信噪比显著增强,可实现耐热合金涂层结构内部缺陷的可靠检测。 关键词:红外热波; 耐热合金涂层结构; 图像序列;PCA法 中图分类号:TG115.28 文献标志码:A 文章编号:1007—2276(2013)07—1685—06 Detecting of defects in heat・resistant alloy coating structure plates using pulUSIn Oulsed infrared thermographynlrared mermo ̄rapny Tang Qingju ,Wang Yang ,Liu Junyan ,Qin Lei ,Gong Jinlong ,Qi Litao (1.School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.School of Mechanical Engineering,Heilongjiang Institute of Science and Technology,Harbin 150022,China) Abstract:Aiming at developing a method for defects detection in heat—resistant alloy coating structure by pulsed infrared thermography,test was applied to heat—resistant alloy coating structure plates with blind- bottom holes,combining finite element simulation and experimental study.In order to provide a theoretical basis for the determination of sampling frequency and time in tests,finite element method was adopted to analyze the transfer process of heat pulse excited to the specimen.Flash lamps were used as active heat source into the sample,and the thermal-wave image sequences were collected wiht FLIR SC7000 infrared camera.Fitting—correlation algorihtm(FCA),pulsed phase thermography(PPrr)and principal component analysis(PCA)method were used to process the image sequences.Experimental results show that the SNR of processed images by P and PCA increases significantly under given test parameters,and can be used to detect the defects in heat—resistant alloy coating structure plates. Key words:thermal wave;heat—resistant alloy coating structure;image sequence;PCA method 收稿日期:2012—11—12: 修订日期:2012—12—10 基金项目:国家自然科学基金(51O742O8);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531578); 黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2011C35) 作者简介:唐庆菊(1981-),女,讲师,博士生,主要从事红外热波检测与评价技术方面的研究。Email:tangqin鲥u@126.com 导师简介:王扬(196o-),男,教授,博士生导师,主要从事红外热波检测与评价技术、激光加工技术方面的研究。Email:wyyh@hit.edu.cn 第7期 唐庆菊等:耐热合金涂层结构板材内部缺陷的脉冲红外热成像检测 1686 0引言 耐热合金涂层因其优异的力学性能和抗腐蚀 性能而被广泛应用于航空航天等高热流工作环境 中【1_ 。由于耐热合金涂层结构的制备工艺比较复 杂,容易产生气孔、夹杂等缺陷,且热端部件在服役 过程中,往往需要承受很大的气动负荷、机械负荷及 高温燃气的氧化和热腐蚀,从而导致涂层从基体表 面脱落[。 ,严重影响热端部件的运行安全,甚至引 发灾难性事故。因此,在耐热合金涂层制备及使用过 程中对其状态进行无损检测非常必要。红外热波检 测技术作为一门新兴无损检测技术,具有检测速度 快、非接触、无需耦合及使用安全等优点.已日益成 为保证产品质量和安全运行的重要方法和手段【5]。 脉冲红外热波检测技术是目前最成熟、应用最广泛 的检测方法之一[5--61,尤其适用于薄板材料内部缺陷 的检测。但有关脉冲红外热波检测技术在耐热合金 涂层结构材料内部缺陷检测中的应用鲜有报道。 文中通过有限元仿真和实验研究相结合的方 法。对含有盲孔缺陷的耐热合金涂层结构板材进行 检测研究。运用有限元法对脉冲热流在被测构件中 的传递过程进行分析,找出缺陷大小和缺陷深度与 表面温度信号之间的关系,并为实验过程中采样频 率和采样时间的确定提供理论依据。利用高能脉冲闪 光灯对试件进行热激励,通过FLIR SC7000系列红外 热像仪对热图序列进行采集,并采用PCA(Principal Component Analysis)法对原始热图序列进行处理,实 现耐热合金涂层结构板材内部缺陷的可靠检测,为 此类构件内部缺陷的检测提供一定参考依据。 1理论分析 脉冲闪光灯激励红外热波检测系统工作原理 是[61:采用高能脉冲闪光灯激励源对被测耐热合金 涂层结构试件表面进行瞬时加热。外激励热流在试 件内部发生热传导,热流在传导过程中,由于试件内 部热特性存在不连续性结构,将导致对应表面温度 分布发生异常。采用红外热像仪记录试件表面温度 变化.利红外热像处理系统软件对采集的红外热图 序列进行分析和处理,从而实现试件内部缺陷的判 定与识别。 热流作用于厚度相对较薄、各向同性平板(0≤ Z≤L)过程中,可忽略热流横向扩散15,71,将热流传 递近似认为一维热传导过程,其传热微分方程可 表示为: = c3z ) ㈣ 对于厚度为L的耐热合金涂层结构等双层材料 平板,其表面温度分布解析解可由公式(2)表示: T(z=0,f)=Cc. [1+∑一2.P. {eXp(警)- e (告 2 式中:T(z,t)为位于Z处t时刻的温度;e为与热吸 收率有关的系数;F为涂层与基体的热不匹配系数, 厂_(P。一ep)/( 。+Pp),其中e=x/- ̄・P・C;Ol为材料的热扩 散率,a=k/(pc)。 当涂层结构内部含有缺陷时。求解热流在材料 中的热传导模型解析解比较困难。此时通常借助数 值分析方法进行研究。 2数值模拟 2.1有限元仿真模型 选取高温抗氧化涂层/耐热合金基体板材作为 试件,尺寸为150inn ̄104mmxlmm.其中涂层的厚 度为0.1 mm。采用电火花机床在试件背面加工若干正 方形盲孔,其中第l列盲孔边长均为2.5mm,第2y1] 边长为4.5min.第3~6列边长为5.5mn1.第l一5行 盲孔距离试件表面深度依次为0.5、0.4、0.3、0.2、 0.1 m/n。试件实物照片及有限元网格模型如图1所 示。试件材料热物性参数如表1所示。 column 6 5 4 3 2 1 1 2 3 Line 4 (a)试件照片 (b)有限元网格模型 (a)Photo of specimen (b)Finite element meshing model 图l试件结构 Fig.1 Specimen structure 1687 红外与激光工程 第42卷 表1材料热物性参数 Tab.1 Thermal properties of materials 边界条件: 一足黑 Io :。:Q3(t)+h 一 z=0,f)] (3) 一 皂 Io : [ 一 z=0,r)】 (4) 初始条件: T(Z,t)l,=o= (5) 式中:Q为加载的脉冲能量,0=9.5kJ;hf h 分别为试 件上下表面与周围环境之间的对流换热系数,取he= h ̄=10W・in ・℃~; 为周围环境温度, =293 K。 其他表面绝热。 2.2仿真结果及分析 图2给出了不同时刻的试件表面温度分布。由 图2可知,在0.02 S时,试件上第3—5行缺陷开始显 现,随着热传导的进行,在0.1 S时,所有缺陷都出现 在表面温度热图上。在0.5 S时,缺陷的边缘开始模 糊,说明试件逐渐趋于热平衡状态。 ___ (a)t=0.02s (b)t=0.O1 S (c)t=0.50 图2不l司时刻的试件表面温度场 Fig.2 Temperature field of the specimen surface at different moments 图3给出了不同缺陷边长和缺陷深度对试件表 面温差的影响规律。由图3(a)可知,缺陷边长越小, 对应表面温差越小,且表面温差峰值时刻出现越早, 这说明缺陷越小,检测越困难。由图3(b)可知,缺陷 越深,对应表面温差越小,且表面温差峰值时刻出现 越晚,对于边长相同、深度相差0.1 mm的两个缺陷, 表面温差峰值时刻相差0.02 S左右。这说明缺陷越 深,检测越困难。 f,0 (a)缺陷大小对表面温差的影响 (a)Relationship between the defect size and surface temperature difference (b)缺陷深度对表面温差的影响 (b)Relationship between the defect depth and surface temperature difference 图3缺陷大小和缺陷深度对表面温差的影响 Fig.3 Relationship of the surface temperature difference wiht defect size and defect depth 3实验 3.1实验系统及参数 采用法国FLIR SC7000系列红外热像仪,其工 作波段为3.7 5.6 txm.噪声等效温差在室温下为 0.018K,空间分辨率为320x256像素。热激励源为德 国HENSEL公司制造的3000一XS环形闪光灯,可产 生毫秒级脉宽的瞬时脉冲.输出能量设置为0=9.5kJ。 根据2.2节仿真结果可知,要想区分边长相同,深度 相差0.1 mn'l的缺陷,红外热像仪采集频率至少为 1/0.02 s=50Hz.实验过程中设置为70Hz;各缺陷处 对应试件表面温差峰值时刻均出现在l S之前,因此 采样时间设置为l S。 3.2实验结果 图4给出了在3.1节给定实验条件下的检测原 始热图。在第5帧即0.25 S左右可以检测出部分缺 陷,但信噪比较差。 第7期 唐庆菊等:耐热合金涂层结构板材内部缺陷的脉冲红外热成像检测 1688 综合分析图4和图5可知,欲提高表面热波信号检 圆圈圈 测缺陷的能力,需要采取信号处理算法对其进行处 理,以提高缺陷信噪比。 4图像序列后处理算法 (a)第3帧 (b)第5帧 (c)第15帧 (a)3rd frame (b)5th frame (c)15th frame 图4原始热图序列 Fig.4 Original thermography sequence 图5给出了与2.2节仿真结果中相同位置缺陷 处的表面温差随时问的变化曲线。比较.图3和图5 可知。实验所得表面温差随缺陷边长和缺陷深度变 化的趋势与仿真结果趋势基本一致,但存在较大波 动。且各缺陷处对应表面温差峰值均大于仿真结果。 (a)缺陷大小对表面温差的影响 (a)Relationship between the defect size and surface temperature difference 0.7 一dH=0.1;dL=5.5 0.6 — ¨dH=0.2;dL=5.5 一dH=O.3;dL=5.5 0.5 —, dH=0 4;dL=5.5 0.4 一dH=0.5:dL=5.5 U o 0.3 司 0.2 0.1 0 O.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 t/s (b)缺陷深度对表面温差的影响 (b)Relationship between the defect depth and surface temperature difference 图S缺陷大小和缺陷深度对表面温差的影响 Fig.5 Relationship of the surface temperature difference and the defect size and defect depth,respectively 4.1 FCA法 FCA(Fitting—correlation algorithm)法处理红外热 图序列的步骤是:首先对温度时间对数变化曲线进 行多项式拟合,实现温度信号的重构。然后对某像素 点的温度重构信号s(x ,X2,…, )与理想信号或参考 信号 ,(),。,y ,…,y )之间的逼近程度进行评估,根据 公式(6)㈣求解所有像素点温度信号与参考信号之间 的相关系数。并构成相关系数图像。 n 1 一 一 ( f— )(yl—Y) r=————————— \/ ( )——————————————————————一 V (y新 (6) 式中: ,y分别为S和 各分量的平均值。 4.2 PPT法 PPT法即对热图序列中每个像素点对应的温度 信号都进行离散傅里叶变换f91: .v—l Fn= )e 础 Ⅳ_ (7) =1 式中:T(k)为第k帧热图上像素点 ,y)处的温度值; n为频率离散后的序号;兄、厶为变换后复数的实部 和虚部。 由公式(7)可得频率n处的幅值和相位: A(n)=VR:+C (8)  ̄p(n)=arctan(厶/风) (9) 将热图序列中所有像素点对应给定频率下的幅 值与相位分别组成矩阵,形成温度变化在各给定频 率下的幅值图与相位图,根据幅值图与相位图差异 性即可实现缺陷判定。 4.3 PCA法 PCA法又称为主元分析法,是提高脉冲红外热 波信号信噪比的有效方法。采用PCA法对红外热图 序列进行处理的步骤为[10-111:(1)将Ⅳ帧红外热图序 列转化为mxn维矩阵A。其中A 有 ・,l 行(每行均 为一帧完整的图像)、Ⅳ列,称为时间分量,如图6(a) 所示。A 有Ⅳ行(每行均为时间序列) ・ny列,称为 第7期 唐庆菊等:耐热合金涂层结构板材内部缺陷的脉冲红外热成像检测 1690 l S之内即可完成所有缺陷检测,同时可确定不同大 小、不同深度缺陷之间表面温差峰值时刻的差异。为 实验过程中采样时间和采样频率的确定提供理论依 据。实验结果表明,原始热图因受加热不均、材料特 性和周围环境噪声等多种因素影响,检测效果相比 仿真分析结果较差。分别采用FCA法、PPT法和 PCA法对红外热图序列进行了处理,结果表明,后两 种处理算法可显著提高图像信噪比,增强脉冲红外 热波技术检测缺陷的能力。 参考文献: [1】 Sun Xiaofeng,Xu Huibin.Investigation of the failure mechanism of thermal barrier coating prepared by electron beam physical vapor deposition[J].Surf Coat Techn,2000, 130:122. 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