内核

申请设备号：register_chrdev_region();

动态：alloc_chrdev_region(); 老的方法：register_chrdev()；

释放设备号：unregister_chrdev_region()；

字符设备初始化：cdev*my_cdev=cdev_alloc();

cdev_init();

注册：cdev_add();

设备文件自动建立：class_create(); 清理：class_destroy(); 原子操作：

atomic_inc(atomic_t *v)；+1 atomic_dec(atomic_t *v)；-1

atomic_sub_and_test(int i, atomic_t *v)；从v-i，结果为0返回真，否则假

自旋锁：

DEFINE_SPINLOCK(mr_lock);

spin_lock (&mr_lock); //临界区

spin_unlock (&mr_lock);

读写自旋锁：

DEFINE_RWLOCK(led_rwlock); read_lock(&led_lock);

//临界区

read_unlock(&led_lock);

write_lock(&led_lock); //临界区

write_unlock(&led_lock);

信号量：

DEFINE_SEMAPHORE(name) struct semaphore sem； sema_init(&sem，count); down(&led_sema); up(&led_sema)；

读写信号量：

DECLARE_RWSEM(name) ;

init_rwsem(struct rw_semaphore *sem); down_read、up_read、down_write、

up_write 互斥体：

DEFINE_MUTEX(mutexname)； mutex_init(mutex)； 上锁

mutex_lock(lock)； 释放

mutex_unlock(lock);

注册中断服务程序：

request_irq(irq,btn_interrupt,IRQ_TYPE_FALLING,”btn”,NULL);

等待队列：

定义：static wait_queue_head_t wq; 初始化：init_waitqueue_head(&wq);

唤醒队列：wake_up();

中断处理的三种方法： softirqs, tasklet, 和work queue

软中断(softirqs)注册: open_softirq(); 触发软中断：raise_softirq(); 声明tasklet(按键中断):

静态：DECLARE_TASKLET(); 动态：tasklet_init();

tasklet:tasklet_schedule(&my_tasklet); 声明工作队列(work queue):DECLARE_WORK(); 调度：schedule(&btn_work);

时间管理：

实际时间：年月日时分秒。也叫墙上时间。 系统运行时间：自系统启动开始所经过的时间。

硬件定时器的节拍率是通过宏定义的。这个宏是HZ。

全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数。

定义定时器：DEFINE_TIMER();

激活定时器：add_timer(struct timer_list * )； 修改定时值并且激活：mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)； 删除定时器：del_timer(struct timer_list * )；