关于斗轮堆取料机的故障判断
斗轮堆取料机是煤场主要设备，发生异常时运行人员首先根据现象进行故障判断，采取措施防止事故扩大，并及时反馈到检修，便于检修正确确定故障点，缩短设备脱备时间。
斗轮堆取料机系统可以分为以下部分：走行机构、俯仰机构、轮斗机构、回转机构、尾车机构、夹轨机构、通讯卷筒、动力卷筒机构、格栅机构、洒水机构。
当某部分出现故障，导致不能正常堆取料。建议运行和检修维护人员首先检查大系统是否正常，所谓大系统是否正常主要包括以下几个条件：
1）控制电源是否有电（指示灯是否正常）
2）主断路器是否合上（指示灯是否正常）
3）故障处理后是否按故障复位按钮
如果以上条件都具备了，则大系统正常。下面我们按照各个分系统来分析可能遇到的问题。
走行机构故障
一、 大车能前行不能后退故障从以下几个方面进行排查：
1、 走行后退位置是否正确（转换开关）
2、 走行后限位是否动作
3、 走行后极限限位是否动作
二、大车能后退不能前行故障从以下几个方面进行排查：
1、走行前行位置是否正确（转换开关）
2、走行前限位是否动作
3、走行前极限限位是否动作
三、大车即不能前行也不能后退时从以下几个方面进行排查：
1、走行制动电源（空气开关）是否合闸
2、走行电机热继电器是否动作
3、工作方式是否正确（转换开关）
4、走行自动器是否打开
5、卷筒是否工作
6、急停按钮是否在正常位置
7、夹轨器左限位是否动作
8、夹轨器右限位是否动作
9、左锚定限位是否动作
10、右锚定限位是否动作
俯仰机构故障
一、俯仰机构能下俯不能上仰故障主要从以下几个方面进行排查
1、俯仰电机电源（空气开关）是否合闸
2、俯仰上仰是否正确（转换开关）
3、俯仰电机热继电器是否动作
4、俯仰上限限位开关是否动作
5、俯仰上极限限位开关是否动作
二、俯仰机构能上仰不能下俯故障主要从以下几个方面进行排查
1、俯仰电机电源（空气开关）是否合闸
2、俯仰下俯是否正确（转换开关）
3、俯仰电机热继电器是否动作
4、俯仰下限限位开关是否动作
5、俯仰下极限限位开关是否动作
轮斗机构故障:
轮斗机构故障主要从以下几个方面进行排查
1、轮斗电机电源（空气开关）是否合闸
2、轮斗电机热继电器是否动作
3、悬臂皮带是否取料动行或是解锁
4、轮斗启动是否在启动位（转换开关）
5、工作方式是否是手动 （转换开关）
6、工作方式是否在取料位（转换开关）
7、急停按钮是否在正常位置
回转机构故障
一、回转机构能右转不能左转故障主要从以下几个方面进行排查
1、回转左转位置是否正确（转换开关）
2、回转左限位是否动作
3、回转左极限限位是否动作
4、回转过皮带保护是否动作
二、回转机构能左转不能右转故障主要从以下几个方面进行排查
1、回转右转位置是否正确（转换开关）
2、回转右限位是否动作
3、回转右极限限位是否动作
4、回转过皮带保护是否动作
三、回转机构即不能左转也不能右转时从以下几个方面进行排查：
1、回转电源（空气开关）是否合闸
2、回转制动器是否打开
3、急停按钮是否在正常位置
回转机构故障
一、回转机构能右转不能左转故障主要从以下几个方面进行排查
1、回转左转位置是否正确（转换开关）
2、回转左限位是否动作
3、回转左极限限位是否动作
4、回转过皮带保护是否动作
二、回转机构能左转不能右转故障主要从以下几个方面进行排查
1、回转右转位置是否正确（转换开关）
2、回转右限位是否动作
3、回转右极限限位是否动作
4、回转过皮带保护是否动作
三、回转机构即不能左转也不能右转时从以下几个方面进行排查：
1、回转电源（空气开关）是否合闸
2、回转制动器是否打开
3、急停按钮是否在正常位置
夹轨机构故障
一、夹轨机构不能夹紧故障主要从以下几方面进行排查
1、夹轨器电源（空气开关）是否合闸
2、夹轨器夹轨位置是否正确（转换开关）
二、夹轨机构不能打开故障主要从以下几方面进行排查
1、夹轨器电源（空气开关）是否合闸
2、夹轨器松轨位置是否正确（转换开关）
3、左夹轨器限位开关是否动作
4、右夹轨器限位开关是否动作
通讯卷筒、动力卷筒机构故障
通讯卷筒、动力卷筒机构故障主要从以下几个方面进行排查
1、卷筒电源（空气开关）是否合闸
2、动力卷筒前过力限位开关是否动作
3、动力卷筒后过力限位开关是否动作
4、通讯卷筒前过力限位开关是否动作
5、通讯卷筒后过力限位开关是否动作
6、急停按钮是否在正常位置
7、左锚定限位是否动作
8、右锚定限位是否动作
9、夹轨器左限位是否动作
10、夹轨器右限位是否动作
格栅机构故障
一、格栅电动推杆不能抬起故障主要从以下几个方面进行排查
1、格栅推杆电源（空气开关）是否合闸
2、格栅上限位开关是否动作
3、格栅推杆抬起位置是否正确（转换开关）
二、格栅电动推杆不能降下故障主要从以下几个方面进行排查
1、格栅推杆电源（空气开关）是否合闸
2、格栅下限位开关是否动作
3、格栅推杆降下位置是否正确（转换开关）
中心漏斗机构故障
一、 中心漏斗堆料故障主要从以下几个方面进行排查
1、中心漏斗推杆电源（空气开关）是否合闸
2、中心漏斗堆料限位开关是否动作
3、中心漏斗堆料位置是否正确（转换开关）
二、中心漏斗取料故障主要从以下几个方面进行排查
1、中心漏斗推杆电源（空气开关）是否合闸
2、中心漏斗取料限位开关是否动作
3、中心漏斗取料位置是否正确（转换开关）
尾车机构故障
一、 二尾车不能摘钩故障主要从以下几个方面进行排查：
1、尾车推杆电源（空气开关）是否合闸
2、二尾车上升位限位开关是否动作
3、二尾车摘钩限位开关是否动作
4、二尾车摘钩是否在启动位（转换开关）
二、二尾车不能挂钩故障主要从以下几个方面进行排查：
1、尾车推杆电源（空气开关）是否合闸
2、二尾车上升位限位开关是否动作
3、二尾车挂钩限位开关是否动作
4、二尾车挂钩是否在启动位（转换开关）
三、二尾车不能上升故障主要从以下几个方面进行排查：
1、二尾车电源（空气开关）是否合闸
2、二尾车上升位限位开关是否动作
3、二尾车摘钩限位开关是否动作
4、二尾车上仰是否在启动位（转换开关）
四、二尾车不能下降故障主要从以下几个方面进行排查：
1、二尾车电源（空气开关）是否合闸
2、二尾车下降限位开关是否动作
3、二尾车挂钩限位开关是否动作
4、二尾车下俯是否在启动位（转换开关）
五、尾车皮带电机故障主要从以下几个方面进行排查：
1、尾车皮带电源（空气开关）是否合闸
2、二尾车挂钩限位开关是否动作
3、尾车皮带制动器是否打开
4、尾车电机热继电器是否动作
5、尾车启动是否在启动位（转换开关）
6、工作方式是否在堆料（转换开关）
7、悬臂堆料是否运行
8、是否在联锁位
9、中控是否堆料
10、尾车是否二级跑偏
11、尾车是否纵向撕裂
12、尾车拉线是否动作
13、尾车溜槽堵塞是否动作
悬臂取料运行故障
悬臂取料运行故障主要从以下几个方面进行排查:
1、悬臂电机电源（空气开关）是否合闸
2、悬臂电机热继电器是否动作
3、取料是否在启动位（转换开关）
4、方式是否在取料位（转换开关）
5、急停按钮是否在正常位置
6、联锁是否正常或是解除联锁
7、漏斗取料位置是否正常
8、悬臂纵向撕裂开关是否正常
9、悬臂右侧拉线开关是否正常
10、悬臂左侧拉线开关是否正常
11、悬臂二级跑偏是否动作
12、悬臂右侧防撞限位是否动作
13、悬臂左侧防撞限位是否动作
14、悬臂电机热继电器是否动作
悬臂堆料运行故障
悬臂堆料运行故障主要从以下几个方面进行排查:
1、悬臂电机电源（空气开关）是否合闸
2、悬臂电机热继电器是否动作
3、堆料是否在启动位（转换开关）
4、方式是否在堆料位（转换开关）
5、急停按钮是否在正常位置
6、联锁是否正常或是解除联锁
7、漏斗堆料位置是否正常
8、悬臂纵向撕裂开关是否正常
9、悬臂右侧拉线开关是否正常
10、悬臂左侧拉线开关是否正常
11、悬臂二级跑偏是否动作
12、悬臂右侧防撞限位是否动作
13、悬臂左侧防撞限位是否动作
14、悬臂电机热继电器是否动作
洒水机构故障（我厂没有投入可不考虑）
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