专利名称：用于控制脉冲型人力车辆的运动的系统专利类型：发明专利
发明人：M·科尔诺,S·M·萨瓦雷斯,P·利桑蒂,G·阿利,F·布斯内
利
申请号：CN201580062537.3申请日：20151006公开号：CN107107985A公开日：20170829
摘要：本发明涉及一种用于控制脉冲型人力车辆(100)的运动的系统(1)，它包括：‑马达(2)，该马达(2)可与至少一个车辆(100)驱动元件相连，驱动元件例如驱动轮(3)，适合产生总扭矩/驱动力(T’)；‑用于存储要供给马达(2)的能量的系统(4)；‑用于检测车辆(100)的纵向速度(v)的传感器(5)，该传感器适合产生表示所述车辆(100)纵向速度的信号；‑用于至少基于表示车辆(100)纵向速度(ⅴ)的信号来控制马达(2)的主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)；‑用于确定车辆纵向加速度(Ax)的模块(9)，该模块适合产生表示车辆纵向加速度的信号；‑用于通过作用在车辆(100)上的力的平衡来估计存在或不存在由用户作用在车辆(100)上的推力(Fk)的模块(8)，该力的平衡至少基于表示车辆纵向加速度(Ax)的所述信号来估计，并设置成用于向控制主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)供给：‑当估计不存在用户推力(Fk)时的驱动信号；‑当估计存在用户推力(Fk)时的停用信号。
申请人：泽哈斯有限责任公司
地址：意大利米兰
国籍：IT
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：许剑桦
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