（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201810238978.X （22）申请日 2018.03.22
（71）申请人 深圳飞马机器人科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼
（10）申请公布号 CN108490470B
（43）申请公布日 2020.08.04
书
（72）发明人 高广;王新健;董国红 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机定位方法和系统
（57）摘要
本申请公开了无人机定位方法和系统。该
无人机定位方法包括：对无人机的观测数据进行预处理；对该无人机的该观测数据进行差分计算以得到观测方程和误差方程，并对该观测方程和该误差方程进行滤波以得到整周模糊度；使用两种整周模糊度处理方法分别在两个线程中解算该整周模糊度，并将该整周模糊度代回该误差方程中，以得到两组初步定位结果；以及根据该两组初步定位结果和定位结果类型对该两组初步定位
结果进行融合以得到该无人机的精确定位结果。本申请可应用于小型固定翼无人机的差分解算高精度定位，能有效地解决现有技术中定位精度低、高程误差大、解算效率低等问题。
法律状态
法律状态公告日
2018-09-04 2018-09-04 2018-09-04 2018-09-28 2018-09-28 2020-08-04
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
无人机定位方法和系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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