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一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车

2022-01-31 来源:爱问旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201910858109.1 (22)申请日 2019.09.11

(71)申请人 珠海市众创芯慧科技有限公司;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司

地址 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5

(10)申请公布号 CN110687905A

(43)申请公布日 2020.01.14

(72)发明人 黄进财;廖建飞;戴冰鸿;梁炳东;万安;郑婉君;褚云云 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人 梁嘉琦

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车

(57)摘要

本发明公开了一种基于多传感技术融合一

体的无人驾驶智能车,包括车辆本体、视觉传感器、测量型传感器、神经网络计算单元、5G通信模块、定位模块、中央处理器和驱动控制器,神经网络计算单元对视觉传感器和测量型传感器构建的3D地图进行学习,对环境中的对象提取特征进行识别,通过特征对比,对重复出现对象能够直接识别,从而减小中央处理器的图像处理负担。

法律状态

法律状态公告日

2020-01-14 2020-01-14 2020-02-11

公开 公开

实质审查的生效

法律状态信息

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权利要求说明书

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说明书

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