一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208843027 U(45)授权公告日 2019.05.10

(21)申请号 201821261533.5(22)申请日 2018.08.07

(73)专利权人 长江师范学院

地址 408000 重庆市涪陵区李渡聚贤大道

16号(72)发明人 秦林　张家豪　王佳　布福刚　

杜金龙　向荣　袁莉　(74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务

所(普通合伙) 11531

代理人 李宏伟(51)Int.Cl.

B65F 1/00(2006.01)B65F 1/14(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

(54)实用新型名称

一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶

(57)摘要

本实用新型公开了一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，由摄像头、红外线感应装置、推拉门、齿轮载物台以及后方数据处理中心组成。垃圾桶只有一个垃圾投入口，投入垃圾后，摄像头获取图像，由无线通讯/有线通讯装置将图像传回数据中心，数据中心采用计算机自主图像识别技术判断垃圾类型，之后将垃圾类型信息反馈回垃圾桶，垃圾桶内有多个内筒，分别装载不同类型的垃圾，垃圾桶根据反馈信息，指挥载物台运动，将垃圾倒入合适的内桶。当储藏仓垃圾已满后，显示屏显示并联网发送清理指令给终端，提醒储藏仓已满，需派人清理。真正实现垃圾随手投，投后不管，垃圾自动分类，信息全程可监控。

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权　利　要　求　书

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1.一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，其结构包括AI智能摄像头(1)、红外线感应装置(2)、推拉门(3)、齿轮载物台(4)、可回收内筒(5)、不可回收内筒(6)、挂扣(7)、皮筋(8)、出套装置(9)、连动装置(10)、启动打包装置(11)、垃圾袋(12)、电池内筒(13)、果皮内筒(14)显示屏组(15)、投放口(16)，其特征在于：所述智能摄像头(1)感应齿轮载物台上方的垃圾类型，所述内筒分装由摄像头分好的垃圾，所述红外线感应装置感应垃圾已满，并触发打包装置，所述显示屏组能够显示相关信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，其特征在于：所述智能摄像头(1)能够正确处理和分辨垃圾类型并传回信息中心分析且控制齿轮载物台(4)分类垃圾。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，其特征在于：所述红外线感应装置(2)能感应垃圾桶已满并控制自动打包装置的开启，且储藏室的红外线感应装置(2)能够同步信息至显示屏与远程信息控制中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，其特征在于：所述挂扣(7)、皮筋(8)、出套装置(9)、连动装置(10)、启动打包装置(11)组成自动打包装置，并由红外线感应装置(2)中单片机控制自动打包。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，其特征在于：所述推拉门(3)连接单片机当自动打包装置完成打包之后推拉门打开把垃圾推入储藏仓。

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一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶

技术领域

[0001]本实用新型是一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。

背景技术

[0002]随着科技技术的发展，AI图像识别技术正广泛应用于我们的日常生活，增大了我们对垃圾桶采用AI图像识别技术的机遇，把AI图像识别技术运用到垃圾分类上可以使更多的垃圾成为资源，充分再利用，再加上在人工打包带来的不健康的问题、同时时要忍受刺鼻的臭味以及纷飞的蚊蝇。市面上存在的自动打包垃圾桶都无人解决垃圾投后不管的问题，所以这款自动分类打包垃圾桶就非常的有必要。[0003]现有技术公开了申请号为：CN201710762843.9的一种自动分类垃圾桶，包括垃圾外筒、垃圾分类扫描仪、内储物桶、定位装置、旋转推送机构、控制器以及供电电源，内储物桶、定位装置、旋转推送机构、供电电源以及控制器置于垃圾外筒内腔；定位装置的底部与内储物桶拆卸式连接，定位装置的动力输出端与设置在内储物桶的顶部的旋转推动机构的驱动端相连；垃圾分类扫描仪的信号输出端与控制器的信号输入端电连，定位装置控制端、旋转推送机构的控制端分别与控制器信号输出端电连；垃圾分类扫描仪的输电端、定位装置的输电端以及控制器的输电端分别与供电电源的相应的供电端电连。本发明的有益效果在于：解决了分类垃圾桶成本高、结构复杂且维修困难的问题，不需要人为操作，减轻了使用者垃圾分类的工作。但是其不足之处在于无法使更多的垃圾成为资源，充分再利用，再加上在人工打包带来的不健康的问题、同时时要忍受刺鼻的臭味以及纷飞的蚊蝇，且市面上存在的自动打包垃圾桶都无人解决垃圾投后不管的问题。

实用新型内容

[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是无法使更多的垃圾成为资源，充分再利用，再加上在人工打包带来的不健康的问题、同时时要忍受刺鼻的臭味以及纷飞的蚊蝇，且市面上存在的自动打包垃圾桶都无人解决垃圾投后不管的问题，提供一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶。[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，包括AI智能摄像头、红外线感应装置、推拉门、齿轮载物台、可回收内筒、不可回收内筒、挂扣、皮筋、出套装置、连动装置、启动打包装置、垃圾袋、电池内筒、果皮内筒、显示屏组、投放口，所述AI智能摄像头识别垃圾类型并控制齿轮载物台分类垃圾，分为不可回收垃圾、可回收垃圾、果皮、电池，且AI智能摄像头可以连接服务器对数据进行一个记录，可以进行大数据分析，所述载物台暂用齿轮结构，并连接控制器已达到分类目的，所述自动打包套袋装置，采用自动套鞋袋机原理，由所述内筒顶口的红外线感应装置感应垃圾已满并且控制自动打包装置的启动，所述显示屏组可以联网投放广告以及当储藏仓的红外线感应装置感应垃圾堆满时，显示屏组连接远程控制中心，提示需派人

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清理垃圾。

[0006]进一步地，所述智能摄像头能够正确处理和分辨垃圾类型并传回信息中心分析且控制齿轮载物台分类垃圾。[0007]进一步地，所述红外线感应装置能感应垃圾桶已满并控制自动打包装置的开启，且储藏室的红外线感应装置能够同步信息至显示屏与远程信息控制中心。[0008]进一步地，所述挂扣、皮筋、出套装置、连动装置、启动打包装置组成自动打包装置，并由红外线感应装置中单片机控制自动打包。[0009]进一步地，所述推拉门连接单片机当自动打包装置完成打包之后推拉门打开把垃圾推入储藏仓。[0010]有益效果

[0011]本实用新型一种基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，由摄像头、红外线感应装置、推拉门、齿轮载物台以及后方数据处理中心组成，垃圾桶只有一个垃圾投入口，投入垃圾后，摄像头获取图像，由无线通讯/ 有线通讯装置将图像传回数据中心，数据中心采用计算机自主图像识别技术判断垃圾类型，之后将垃圾类型信息反馈回垃圾桶，垃圾桶内有多个内筒，分别装载不同类型的垃圾，垃圾桶根据反馈信息，指挥载物台运动，将垃圾倒入合适的内桶。每个内筒加装红外线自动感应装置和自动打包装置，通过红外线感应装置判断垃圾内桶是否已满，垃圾内桶已满后，自动打包装置实现自动打包。垃圾桶中部设置储藏仓，四周垃圾内桶桶已满打包后，垃圾内桶自动弹入中部的储藏仓。当储藏仓垃圾已满后，显示屏显示并联网发送清理指令给终端，提醒储藏仓已满，需派人清理。真正实现垃圾随手投，投后不管，垃圾自动分类，信息全程可监控，可以节省处理垃圾的人工费用。附图说明

[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0013]图1为本实用新型的结构前视图；[0014]图2为本实用新型的结构后视图；[0015]图3为本实用新型的结构俯视图。

[0016]图4为本实用新型的自动打包装置结构示意图。[0017]图5为本实用新型的自动打包装置局部示意图。[0018]图6为本实用新型的启动打包装置示意图。[0019]图中：AI智能摄像头-1、红外线感应装置-2、推拉门-3、齿轮载物台-4、可回收内筒-5、不可回收内筒-6、挂扣-7、皮筋-8、出套装置-9、连动装置 -10、启动打包装置-11、垃圾袋-12、电池内筒-13、果皮内筒-14、显示屏组-15、投放口-16。具体实施方式

[0020]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。[0021]请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：基于计算机自主图像识别的自动分类处理垃圾桶，其结构包括AI智能摄像头1、红外线感应装置 2、推拉门3、齿轮载物台4、

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可回收内筒5、不可回收内筒6、挂扣7、皮筋8、出套装置9、连动装置10、启动打包装置11、垃圾袋12、电池内筒13、果皮内筒14显示屏组15、投放口16构成，所述智能摄像头1感应齿轮载物台上方的垃圾类型，所述内筒分装由摄像头分好的垃圾，所述红外线感应装置感应垃圾已满，并触发打包装置，所述显示屏组能够显示相关信息，所述 AI智能摄像头(图一)，主要采用市面上流行的AI图片识别技术，利用高清摄像头拍摄照片，联网传送信息至控制中心进行分析，由AI控制载物台进行分类垃圾，所述红外线感应装置将结合单片机，当红外线感应装置识别垃圾已满时，按照单片机设定好的程序，启动打包装置。[0022]在进行使用时，所述自动打包装置的启动打包装置(图四、图五、图六) 利用的是自动套鞋袋机的原理，这里我们利用放下重物启动踏板(图六)所述自动打包装置采用的是G型扣和立柱的结构能够有效的增大容错率，投入垃圾后，摄像头获取图像，由无线通讯/有线通讯装置将图像传回数据中心，数据中心采用计算机自主图像识别技术判断垃圾类型，之后将垃圾类型信息反馈回垃圾桶，垃圾桶内有多个内筒，分别装载不同类型的垃圾，垃圾桶根据反馈信息，指挥载物台运动，将垃圾倒入合适的内桶。每个内筒加装红外线自动感应装置和自动打包装置，通过红外线感应装置判断垃圾内桶是否已满，垃圾内桶已满后，自动打包装置实现自动打包。垃圾桶中部设置储藏仓，四周垃圾内桶桶已满打包后，垃圾内桶自动弹入中部的储藏仓。当储藏仓垃圾已满后，显示屏显示并联网发送清理指令给终端，提醒储藏仓已满，派人清理。

[0023]本实用新型解决的问题是无法使更多的垃圾成为资源，充分再利用，再加上在人工打包带来的不健康的问题、同时时要忍受刺鼻的臭味以及纷飞的蚊蝇，且市面上存在的自动打包垃圾桶都无人解决垃圾投后不管的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够更智能化的解决垃圾投后不管的问题。并且无须人工打包，增设储藏仓，待储藏仓已满时，再派人收垃圾即可。

[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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