（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201610318479.2 （22）申请日 2016.05.13 （71）申请人 北京航空航天大学
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
（10）申请公布号 CN106052682B
（43）申请公布日 2018.12.11
书
（72）发明人 冯培德;王蕾;王玮;李魁
（74）专利代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 成金玉
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种混合式惯性导航系统及导航方法
（57）摘要
本发明涉及一种混合式惯性导航系统及方
法，所述系统是指集平台式惯导系统结构、捷联式惯导系统算法和旋转式惯导系统误差抑制技术于一体的惯导系统，它将基于伺服控制的物理稳定平台与基于捷联姿态计算的数学平台有机结合，用物理稳定平台一方面隔离载体角运动和跟踪地理坐标系，减小惯性测量误差，一方面使惯性器件相对地理坐标系进行旋转，有效抑制惯性器件的常值漂移等；用捷联姿态计算构建数学平
台，可避免平台稳定控制精度对系统导航定位精度的直接影响。本发明可满足在提高导航定位精度以及降低购置/维护成本等方面不断增长的新需求，为惯性导航技术的发展开辟了一条新的技术途径。
法律状态
法律状态公告日
2016-10-26 2016-10-26 2016-11-23 2016-11-23 2018-12-11
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种混合式惯性导航系统及导航方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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