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一种多机器人同步控制系统[实用新型专利]

2022-04-16 来源:爱问旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种多机器人同步控制系统专利类型:实用新型专利

发明人:李京涛,李敏,李建玺,李科杰申请号:CN200920109102.1申请日:20090617公开号:CN201562158U公开日:20100825

摘要:本实用新型公开了一种多机器人同步控制系统,所述系统包括多个机器人,以及同步控制装置,所述同步控制装置向每个所述机器人发送控制命令,所述机器人在接收到所述控制命令后,计算当前的系统时间与接收到所述控制命令时的系统时间的差值,判断所述运动指令的运动时刻是否小于或等于所述差值,如果是,则执行所述运动指令。本实用新型采用基于时间的多机器人同步运动控制,降低了成本。通过向多个机器人发送包含运动指令信息和运动时刻信息的控制命令,使得各个机器人可以根据运动时刻信息,计算在接收到控制命令后的相应时刻执行运动指令,由此使得各个机器人执行运动指令的时间差很小,同步控制机器人具有很好的效果。

申请人:北京华凯汇信息科技有限公司

地址:100081 北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技楼302

国籍:CN

代理机构:北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人:何文彬

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