（12）实用新型专利
（21）申请号 CN200420040968.9 （22）申请日 2004.06.04
（71）申请人 山东鲁能智能技术有限公司
地址 250002 山东省济南市二环南路东端鲁能科技园
（10）申请公布号 CN2704452Y （43）申请公布日 2005.06.15
（72）发明人 郑健健;鲁守银;管瑞清;扈敏;张斌;楚光庆;王明瑞;李华东;吕强 （74）专利代理机构 济南三达专利事务所
代理人 王峻梅
（51）Int.CI
B25J5/00; B25J13/00; B25J19/00; G05D1/00; G08C17/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
变配电设备巡检机器人
（57）摘要
本实用新型涉及一种工业用移动机器
人，包括一个电机驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源，一个由全球定位系统和激光测距传感器组成的导航信息传递单元，一个变配电设备检测单元，包括针对电气设备、设备连接点和电力线路的温度检测器，电气设备、仪器仪表的
图像系统采集器，电气设备噪声的声音采集器。本实用新型具有机械结构紧凑合理，通用性好的特点，能够代替人自主完成对于各类电气设备和线路的巡检工作，可以广泛应用于电厂、变电站及其他工业领域。 法律状态
法律状态公告日2005-06-15 2014-07-16
法律状态信息
授权 专利权的终止
法律状态
授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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