(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201910394752.3 (22)申请日 2019.05.13
(71)申请人 湖州惠和机械设备有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道金泰路281号
(10)申请公布号 CN109969484A
(43)申请公布日 2019.07.05
(72)发明人 唐永辉
(74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 郭晓凤
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种物流包装箱的封装机器人
(57)摘要
本发明公开了一种物流包装箱的封装机器
人,包括主移动架,所述主移动架的底座滑动设置在主导轨上,主移动架的后侧板外侧壁上设有一对相互对称的活动手臂,活动手臂的前端设有定位框,主移动架的顶板顶面中心固定有靠近气缸,靠近气缸的活塞杆穿过主移动架的顶板且连接有升降座,升降座上设有胶带调节装置、移动夹持装置以及切断装置。本发明的优点在于:它安装在主滑轨上,可以在众多包装箱的一侧进行
滑动,通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧,对包装箱的上盖进行盖合,最后对包装箱进行自动封装,自动化程度高,可以大大提高工作效率。
法律状态
法律状态公告日
2019-07-05 2019-07-05 2019-07-30
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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