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一种物流包装箱的封装机器人

时间:2022-12-22 来源:爱问旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201910394752.3 (22)申请日 2019.05.13

(71)申请人 湖州惠和机械设备有限公司

地址 313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道金泰路281号

(10)申请公布号 CN109969484A

(43)申请公布日 2019.07.05

(72)发明人 唐永辉

(74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人 郭晓凤

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种物流包装箱的封装机器人

(57)摘要

本发明公开了一种物流包装箱的封装机器

人,包括主移动架,所述主移动架的底座滑动设置在主导轨上,主移动架的后侧板外侧壁上设有一对相互对称的活动手臂,活动手臂的前端设有定位框,主移动架的顶板顶面中心固定有靠近气缸,靠近气缸的活塞杆穿过主移动架的顶板且连接有升降座,升降座上设有胶带调节装置、移动夹持装置以及切断装置。本发明的优点在于:它安装在主滑轨上,可以在众多包装箱的一侧进行

滑动,通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧,对包装箱的上盖进行盖合,最后对包装箱进行自动封装,自动化程度高,可以大大提高工作效率。

法律状态

法律状态公告日

2019-07-05 2019-07-05 2019-07-30

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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