专利名称：一种智能齿轮焊接工作站专利类型：实用新型专利发明人：于相武
申请号：CN201921226148.1申请日：20190731公开号：CN210451480U公开日：20200505
摘要：本实用新型公开了一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体，所述工作站箱体的前面板开设有双工位的出入料工位，所述工作站箱体的内部安装有机架,机架上设有用于带动出入料工位纵向运动的传送带机构，所述出入料工位的后方依次设置有检测工位和修补工位，所述检测工位的正上方设有视觉检测模块,所述修补工位的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块,所述工作站箱体的面板上集成设有系统操作面板；本实用新型通过视觉方法，准确找到残缺齿轮的缺陷所在，获得残缺信息；通过机械臂焊接模块代替人工，完成所有焊接修补工作；修补完成后，通过视觉进行检测，实现定位‑修补‑检测的工作闭环，从而确保修补质量。
申请人：众宏(上海)自动化股份有限公司
地址：201900 上海市宝山区富联路1695号2幢-3
国籍：CN
代理机构：南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭元聪
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