专利名称：车辆和车辆感知系统专利类型：实用新型专利发明人：王平,路锦文,张绍勇申请号：CN201721748921.1申请日：20171214公开号：CN207502722U公开日：20180615
摘要：本公开涉及一种车辆和车辆感知系统。所述系统包括：视觉感知装置，安装在车辆外部，用于根据获取的图像信号确定车辆周围的目标物信息；雷达感知装置，安装在车辆外部，用于根据获取的雷达信号确定车辆周围的目标物信息；声音传感器，安装在车辆外部，用于获取车辆周围的声音信号；音频处理器，与声音传感器连接，用于根据声音传感器获取的声音信号确定车辆周围的目标物信息；信息融合处理器，分别与视觉感知装置、雷达感知装置、音频处理器连接，用于根据视觉感知装置、雷达感知装置、音频处理器这三者确定的目标物信息来确定融合的目标物信息。这样，使得目标物信息更加准确，使车辆辅助系统更加高效，车辆行驶更安全。
申请人：北京汽车集团有限公司,北京汽车研究总院有限公司
地址：101300 北京市顺义区双河大街99号
国籍：CN
代理机构：北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
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