1、问答题
1.采样定理的内容是什么？
2.什么是微机控制系统的实时性？
3.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？4.微机控制系统的控制过程主要分为哪几个步骤？
5.三相步进电机有哪几种工作方式？请分别画出各种工作方式的绕组通电时序波形图？2、简述题
1.简述按扩充临界比例度法整定PID控制参数的方法和步骤。2.简述按扩充响应曲线法整定PID控制参数的方法和步骤。
3、计算题
1.某温度控制系统，其温度变化范围为－２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。当AD574的转换结果为400H时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是30℃时，AD574的A/D转换结果是多少？
2.某计算机控制系统如下图所示
r(t)＋－－e(k)D(z)u(k)H(s)Gp(s)y(t)其中被控对象的传递函数Gp(s)和零阶保持器的传递函数H(s)分别为
Gp(s)1s11eTs
H(s)
s
系统的采样周期为T=1秒，设计单位阶跃输入下的最少拍无纹波控制系统，要求：（1）求出数字控制器D(z)。
（2）分别求出数字控制器输出u(k)和系统输出y(k)的递推算式。（3）分别画出u(k)和系统输出y(k)的波形。
3.某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为O(0,0)，起点为A(5,0)，终点为B(0,5)。采用逐点比较插补算法，要求：
（1）用列表方式进行插补计算。（2）画出插补走步轨迹图。
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