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获取物体三维信息的方法、装置和系统[发明专利]

2021-07-30 来源:爱问旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:获取物体三维信息的方法、装置和系统专利类型:发明专利

发明人:舒远,李玉廷,王光能,闫静,米野,丁兵,高云峰申请号:CN201410243525.8申请日:20140603公开号:CN104006762A公开日:20140827

摘要:本发明提供了一种获取物体三维信息的方法,所述方法包括:将激光扫描头的焦点对焦到基准平面上;控制所述激光扫描头发出的激光束在所述基准平面上所形成的光斑移动,以覆盖放置于所述基准平面上的被扫描物体而进行相对于所述基准平面平行的多条平行直线扫描,并通过固定视野的相机拍摄每条扫描线的图像;根据拍摄的多幅图像计算获得所述被扫描物体的三维信息。本发明提供的获取物体三维信息的方法,不需要专门的光栅投影设备来产生结构光,成本低。本发明还提供了一种获取物体三维信息的装置和系统。

申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳市大族电机科技有限公司

地址:518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号

国籍:CN

代理机构:广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人:何平

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