CVT封闭的2K-H型差动轮系啮合效率分析

第２期　２０１２年２月　文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０２—０１８１—０３　机械设计与制造　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　１８１　ＣＶＴ封闭的２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率分析术　黄云峰　（衢州学院机械工程学院，衢州３２４０００）　Ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　２Ｋ－Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　ｇｅａｒ　ｔｒａｉｎ　ｃｌｏｓｅｄ　ｂｙ　ＣＶＴ　ＨＵＡＮＧ　Ｙｕｎ－ｆｅｎｇ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｑｕｚｈｏｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｕｚｈｏｕ　３２４０００，Ｃｈｉｎａ）　【摘要】针对封闭式无级变速器内部容易发生功率循环而造成效率降低的问题，以输入耦合　ｃⅥ１（Ｃｏｎｔｉｎｕ０ｕｓｌｙ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）传动系统为研究对象，简单地介绍了其基本结构及工作原理，　在无能量损失的理想状态下详细推导了该传动系统实现功率分流的充分条件。其次，在该充分条件下　简化了输入耦合ＣＶＴ传动系统中起汇流作用的２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率表达式，得到了影响啮合效　率的输入构件结构参数和运动状态等因素，求证了其获得最大值的条件。最后，通过实例验证了所得到　的２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率最大条件的正确性。结果表明，该条件从设计的角度保证了２Ｋ—Ｈ型差动　轮系啮合效率最大，是一种行之有效的设计方法。　关键词：输入耦合；ＣＶＴ；功率分流；差动轮系；效率分析　【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｔｈａｔ　ｐｏｗｅｒ　ｃｉｒｃｕｌｔｉａｏｎ　ａｎｄ　ｌｏｗ　ｅｆｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｅａｓｉｌｙ　ｏｃｃｕｒ　ｉｎ　ｃｌｏｓｅｄ　Ｃｏｎｔｉｎｕ－　ｏｕｓｌｙ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＣＶＴ），ｔｈｅ　ｉｎｐｕｔ—ｃｏｕｐｌｅｄ　ＣＶＴ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　Ｗａｓ　ｔａｋｅｎ　ｓ　ｔａｈｅ　ｏｂｊｅｃｔ　ｏｆｓｔｕｄｙ，　ｔｈｅ　ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆｔｈｅ　ｉｎｐｕｔ—－ｃｏｕｐｌｅｄ　ＣＶＴ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｅｒｅ　ｂｒｉｅｌｙ　ｉｆｎｔｒｏ—－　ｄｕｃｅｄ．Ｗｉｔｈｏｕｔ　ｌｏｓｓ　ｏｆｅｎｅｒｇｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｉｎｐｕｔ－ｃｏｕｐｌｅｄ　ＣＶＴ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ　ｓｕｉｃｉｆｅｎｔ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒ　ｔｈｅ　ｉｎｐｕｔ－　ｃｏｕｐｌｅｄ　ＣＶＴ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｐｏｗｅｒ　ｓｐｌｉｔ　Ｗａｓ　ｄｅｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．Ｎｅｘｔ，ｕｎｄｅｒ　ｔｈｅ　ｓｕｉｃｉｆｅｎｔ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，　ｔｈｅ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｆｏｒ　ｔｈｅ　２Ｋ—Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｅｒｅｎｔｉｌａ　ｇｅａｒ　ｔｒｉｎ　ａｃｔａｉｎｇ　ｓ　ｐｏｗｅｒ　ｃ０　ｕｅｎｃｅ　ｉａｎ　ｔｈｅ　ｉｎｐｕｔ—－ｃｏｕｐｌｅｄ　ＣＶＴ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　Ｗａｓ　ｓｉｍｐｌｆｅｄ，ａｎｄ　ｔｉｈｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｒｅｌｔａｅｄ　ｔｏ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　２Ｋ——Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｅｒｅｎｔｉｌ　ｇａｅａｒ　ｔｒａｉｎ　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｌａ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ　ａｎｄ　ｍｏｔｉｏｎ　ｓｔｔｅ　ｏａｆ　ｉｎｐｕｔ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ｗｅｒｅ　ｏｂｔｉｎｅｄ．ａＴｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ｆｏｒ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　２Ｋ—Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｅｒｅｎｔｉｌａ　ｇｅａｒ　ｔｒａｉｎ　ｔｏ　ｂｅ　ｍａｘｉ－　ｍｉｚｅｄ　ｗｅｒｅ　ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｍａｘｉｍｕｍ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｆｉｃｉｆｅｎｃｙｆｏｒ　ｔｈｅ　２Ｋ－Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｆｅｒ－　ｅｎｔｉｌａ　ｅａｇｒ　ｔｒａｉｎ　ｗｅｒｅ　ｖｅｒｉｉｅｄ　ｂｙ　ａｆｎａｌｙｚｉｎｇ　ｔｈｅ　ｅｘａｍｐｌｅｓ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｈｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｍａｘｉｍｕｍ　ｅｓｈｉｍｎｇ　ｅｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｅｎｓｕｒｅ　ｔｈｅ　ｈｉｇｈｅｓｔ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｏｆｔｈｅ　２Ｋ－Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｅｒｅｎｔｉｌａ　ｅａｇｒ　ｔｒａｉｎｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐｏｉｎｔ　ｏｆｖｉｅｗ．　ｅ　ｉｄｅａ　ｏｆ　ｍａｘｉｍｉｚｉｎｇ　ｔｈｅ　ｍｅｓｈｉｎｇ　ｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆｔｈｅ　２Ｋ—Ｈ　ｔｙｐｅ　ｄｉｆｅｒｅｎｔｉｌａ　ｅａｇｒ　ｔｒａｉｎ　ｉｓ　ａｎ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｄｅｓｉｎ　ｇａｐｐｒｏａｃｈ．‘　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｉｎｐｕｔ－ｃｏｕｐｌｅｄ；ＣＶＴ；Ｐｏｗｅｒ　ｓｐｌｉｔ；Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　ｇｅａｒ　ｔｒａｉｎ；Ｅｆｉｃｉｅｎｃｙ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｆ中图分类号：ＴＨ１６，ＴＨ１３２．４２５文献标识码：Ａ　１引言　输入耦合无级变速器在输入端经输入轴、无级变速单元实　现功率分流㈣，在输出端通过２Ｋ—Ｈ型差动轮系进行功率汇流，　在一定程度上减轻无级变速单元的负荷，提高变速器传递动力的　择相应的运动参数和结构参数，以便２Ｋ—Ｈ型差动轮系获得最大　的啮合效率且结构紧凑。　２输入耦合ＣＶＴ功率分流的充分条件　输入耦合ＣＶＴ传动系统方框图，如图１所示。动力通过双　能力　。２Ｋ—Ｈ型差动轮系因其速比范围宽、传递功率大、结构紧　路径传递，减小了各构件的负荷。实现功率汇流的２Ｋ—Ｈ型差动　凑，在机械传动中被广泛应用　。传动效率是衡量２Ｋ—Ｈ型差动　轮系，如图２所示。中心轮ａ的动力来自图１中的　，内齿轮ｂ的　轮系性能的一个重要指标，传统的效率分析大都是将给定的参数　动力来自图１中的只，汇流后的动力　经行星架ｈ输出。　代入效率计算公式，得出结果　，没有进一步考虑这些参数对传　动效率的影响。在行星齿轮传动中，主要的功率损失为啮合齿轮　副中的摩擦损失（简称啮合损失）、轴承中摩擦损失和液力损失。　其中与啮合损失相对立的效率称为啮合效率，可以用计算方法求　得；而轴承损失用计算方法求得的结果误差较大，液力损失至今　还没有可使用的计算公式ｌ】３１。因此，将从设计的角度研究影响　ＣＶ　２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率的结构参数和运动参数，探讨如何选　图中：★来稿１３期：２０１１－０４—１８★基金项目：衢州市科技计划项目（２０１０１０９）　图１输人耦合ＣＶＴ传动系统方框　级变速单元；ＦＲ一定轴轮系；ＤＧＴ＿＿差动轮系。　１８２　黄云峰：ＣＶＴ封闭的２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率分析　第２期　＿ｌ—Ｉ　行星排特性参数，ｐ＝　。　（１６）　（１７）　叩　（１８）　式中：　—损失系数（包括啮合损失系数和轴承损失系数）；ｐ一　根据式（１４），式（１６）化简得：，７（枞　１一　对于图２所示的差动轮系，则有：　ｈ＝　Ｏ）ｂ　－￣　ｈ　图２　２Ｋ－Ｈ型差动轮系　１　）∞　＝ｘｏｏ＋ｐｍ　＝　（１９）（２０）　然而，如果传动系统参数选择不当，其内部将发生功率循环。　一旦循环功率存在，将加大构件的负荷，加剧构件的磨损，并产生　将式（１９）和式（２０）代人式（１７）得：　较大的振动和噪声，严重降低传动系统的性能。因此，对封闭传动　系统应尽量避免内部发生功率循环，保证功率流分流。对于图１，　要实现功率分流，需满足系下列不等式组。０＜　ｌ－ｃｖ一＜ｌ　（１）　ｒ／￣ｏｈ）ｔ，＝ｔ一者‘　代入式（２１）得：叼（　将ｐ＝　Ｚａ（２１）　１一　Ｚ　Ｚｂ×　（２２）　对于图２所示的差动轮系，则有：　对图２进行分析。假定　、　和　分别表示中心轮ｏ、内齿　轮ｂ、输出轴ｈ受到的外力矩；ｏｃ　、ＯＣ　和叫ｈ分别表示中心轮ｏ、内　齿轮ｂ、输出轴Ｊｌ的角速度；Ｐｄ、　和　分别表示中心轮。、内齿轮　ｂ、输出轴ｈ的功率；并假定动力力矩为正，阻力力矩为负，输入功　－ｏ．２３×　一１　）　忽略滚动轴承的摩擦损失，将式（２３）代入式（２２）得：　ｒｏｄ－ｒｏ　ｂ‰　石０．２３×．　。　＿（２３）　）　（２５）　×　率为正，输出功率为负；那么２Ｋ—Ｈ型差动轮系在忽略摩擦损失　和液力损失的情况满足下列两个平衡方程『】４－１５１。　力矩平衡：　瓦＋　０　能量守恒：　６＋Ｔｈｒｏｂ＝０　（２）　（３）　根据图２可得：　：　将式（２５）代入式（２４）得：　联立式（２）和式（３）求解得：　＝　，孚＝　（４）（５）　：１＿０．２３　ｃｏａ－Ｏ　．）ｂ　等（２６）　式（２６）表明，２Ｋ－Ｈ型差动轮系啮合效率与输入构件的结构　于是：鲁＝　＝　（￣∞Ｏｈ　＂一￣∞ａ　）Ｃ　Ｏ＝ｂ＿　失，那么：　＝Ｖｂ　根据图１，输入功率　分成　和Ｐｄ，因此有：　＝　＋Ｐｄ（７）　假定无级变速单元ＣＶＵ和固定速比机构ＦＲ没有能量损　（８）　　（６）　参数和运动状态有关。３．２　２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率最大的条件　＋（　２）　２　２ｗ：。　（２７）　由式（７）和式（８）得：　—　，．　－（９）　∞∞（Ｏ－ｈ　－　Ｏ　Ｃａ）ｂ—ｂ　＿（ｉ）ＯＣ将式（９）代入式（６）得：—ＰＰ＝＿　＋（２ｃｔＪ。　）　：　的函数得：　（２８）　（１ｏ）　令式（２７）等于零，并化简得：　（　）　：２（　—　）ｚ：　（２９）　（１１）　由式（１ｏ）得：　＝　ｔ∞６—删ａ）ＣＯｂ　将式（２９）整理成　关于　由式（８）和式（１１）得：　＝几［ＣＯｈ－＇Ｏ）ａ）ＯＣ—ｂ　∞６—瞄ｏ　“，＾　（１２）　＝１一引１　Ｚａ＋　）＜ｌ　（３ｏ）　Ｃ　ｔ　将式（１２）代入式（１）得：０＜　ｔ，Ｏｂ－￣Ｏｎ，　Ｃ＜１　（１３）　同理，令式（２８）等于零，并整理成＿ＯＣａ关于　、　的表达式　对于不等式组式（１３），仅就中心轮口、内齿轮６转向同向且　∞　＞Ｏ的情形展开讨论。　（１）当　、　同向时，则∞　，由式（１３）得：０＜ｃｏ６＜ＣＯｂ＜ｃｏ　（１４）　得：　＝　１（　ｚｂ＿＿＋　）＜１　不符合初始条件０２　Ｍ　＞ｏ。　因此，将式（３Ｏ）作为　（　取得最大值的必要条件。　（３１）　和初始条件　和初始条件　＞０一致。　＞０矛盾。　（２）当∞６、０１．＾反向时，则ｏ）ｈ＜Ｏ，由式（１３）得ＯＪａ＇＜ｔＯｈ＜０＜ｔＯ６（１５）　另外，考虑到２Ｋ－Ｈ型差动轮系结构要求紧凑，通常其行星　（３２）　（３３）　　≤　因此，输入耦合ｃｖＴ机构实现功率分流的充分条件为０＜ｔｏ　＜　轮的尺寸不超过中心轮的尺寸，即：ｒｏｂ＜ｃｏⅡ。　联立式（２５）和式（３２）得：　１　Ｚｏ＜ｌ　３　２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率分析　３．１　２Ｋ—Ｉ＂１型差动轮系啮合效率表达式　根据饶振纲编著的《行星齿轮传动设计》得：当中心轮ｏ，内　齿轮ｂ为输人构件，行星架ｈ为输出构件，且∞　Ｈ型差动轮系的啮合效率为：　＞Ｏ时，２Ｋ－　将式（３３玳人式（３ｏ　导：当且仅当　＝　时：　ｆ　＼：　＼　。／一９　（３４）　将式（２６）整理成关于Ｃｍｂ的函数得：Ｏ　Ｎｏ．２　Ｆｅｂ．２０１２　１一　机械设计与制造　１８３　人条件满足ｔｏ。　＞ｔｏ　＞０的情况下，推导出的２Ｋ－Ｈ型差动轮系　（３５）　啮合效率最大条件的正确性。　１－ｏ＿２３　毒　将式（３５）关于！　求导数得：　５结论　（１）输入耦合ＣＶＴ传动系统实现功率分流的充分条件为　２Ｋ—Ｈ型差动轮系中心轮ａ、内齿轮ｂ和行星架ｈ的角速度满足　堂　：０．２３×　＞０　（３６）　ｄ（ｏｔ＝ｂＩ）（ｚ０一ｚ斗。　）　０＜ｔｏ６＜ｔｏ＾＜ｔｏａ。　（２）输入耦合ＣＶＴ传动系统在充分条件下实现功率分流时，　式（３６）表明，叼　是关于　ｏｔ时，有最大值，即：　ａ　的增函数。因此，当（　）“　　｝　２Ｋ—Ｈ型差动轮系啮合效率的表达式为：　叼（　１—０・２３　Ｘ　ｔｏ　ａ－Ｏ）　ｂ×　Ｚｂ＋Ｚａ　（竹（　）＾）　：　一　・　４　＿（　二；＝Ｚ＿ａ　＋ｉ＿Ｚ　ｂ　（　７）　（３）对于２Ｋ—Ｈ型差动轮系，当动力从中心轮ａ、内齿轮ｂ输　综上所述，对于图２所示的２Ｋ—Ｈ型差动轮系，在动力从中　入，行星架　输出，且对应的的转速满足ｔｏａ　Ⅻ　＞０￣ｏｔｏ＝心轮。、内齿轮ｂ输入，行星架ｈ输出，且三构件角速度满足ｔｏ　＞　∞时，只需在设计上尽可能地满足　：　１争　＞０的情况下，当　＝１］￣＿ｔｏ　ｏ＝　时，则该差动轮系啮答效率　，ｊ该差动轮系啮合效率　最大。　最大。对于图１所示的ＨＴ－ＣＶＴ传动系统，传动比条件ｔｏｂ：　可　参考文献　以通过ＣＶＵ和定轴轮系ＦＲ的传动比设计来满足，而　＝　可　［１］ＳＨＥＵ　Ｋｕｅｎ—ｂａｎ，ＹＡＮ　Ｈｏｎｇ～ｓｅｎ．Ｄｕａｌ　ｍｏｄｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｄｅｓｉｇｎｓ　ｆｏｒ　Ｚ６　归结为２Ｋ—Ｈ型差动轮系的配齿计算。　ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅｓ［Ｊ］．ＪＳＭＥ，Ｓｅｒｉｅｓ　ｃ，２００２（４５）：６３７－６４６．　４实例分析　［２］Ｓ．Ｓｃｈｅｍｂｆｉ　Ｖｏｌｐｅ，Ｇ．Ｃａｒｂｏｎｅ，Ｍ．Ｎａｐｏｌｉｔａｎｏ，ｅｔ　ａ１．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｉｎｐｕｔ　ａｎｄ　ｏｕｔｐｕｔ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｐｏｗｅｒ　ｓｐｌｉｔ　ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ　对于图１所示的输入耦合ｃｖＴ传动系统，ＣＶＵ的传动比　［Ｊ］＿Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｌａＤｅｓｉｇｎ，２００９，１３１（１１）：１－１１．　ｉｖ＝１～２．３，定轴轮系ＦＲ的传动比　。＝９，２Ｋ—Ｈ型差动轮系的齿数　［３］李杰，王乐勤．国内基于功率分支技术齿轮箱的发展现状［Ｊ］．机械传　和钆为依次三组配齿，分析２Ｋ—Ｈ型差动轮系的啮合效率，　动，２００７，３１（４）：１０６—１１０．　如表１所示。　［４］王成，方宗德，张军辉．基于图论的２Ｋ－Ｈ型周转轮系效率计算的研究　表１　２Ｋ—Ｈ型差动轮系的配齿　［Ｊ］．制造业自动化，２００７（２９）８：１５—２０．　［５］纪传建．差动轮系在扩大无级变速范围中的应用［Ｊ］．机械设计，２００６，　２３（１）：５３—５５．　［６］ＨＥ　Ｙｕ－ｐｅｎｇ，ＺＨＡＯ　Ｓｈｅｎｇ—ｄｕｎ，ＺＯＵ　Ｊｕｎ，ｅｔ　ａ１．Ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｌａ　ｇｅａｒ　ｔｒａｉｎ　ｔｏ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｈｙｂｒｉｄ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｏｆ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｅｓｓ　［Ｊ］＿Ｓｃｉｅｎｃｅ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　Ｓｅｉｒｅｓ　Ｅ：Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，２００７，５０（１）：６９—　由图１和图２可知，．ｏｔｂ：　∈［０．０４８，０．１１］，将表１中各组　／＇０　８Ｏ．　。　数据分别代入２Ｋ－－Ｈ型差动轮系啮合效率计算公式（３５），并由　［７］于洋，唐进元，卢延峰．一类封闭式差动轮系传动比及力矩分析［ｎ机　ＭＡＴＬＡＢ绘制效率曲线，如图３所示。　械传动，２００８（３２）２：３０—３１．　［８］黄宏成，闻居博，徐继财．功率分流无级变速器多种组合传动效率计算　分析［Ｊ］．机械设计与制造，２０１０（９）：１５４—１５６．　［９］朱江．对差动轮系效率计算问题的讨论［Ｊ］．新疆大学学报：自然科学　版，１９９２（１３）２：３５—３８．　［１Ｏ］桂乃磐，郭惠昕．２Ｋ—Ｈ型封闭差动轮系效率算法的比较研究［Ｊ］．机　械传动，２００１（５）：２９—３１．　［１　１］刘鹄然，姜琪．２Ｋ—Ｈ差动轮系效率分析［Ｊ］．西安交通大学学报，１９９２　（２６）６：９５—１００．　［１２］王成，方宗德．２Ｋ—Ｈ型差动轮系传动效率简化计算的研究［Ｊ］．北京　２　联合大学学报：自然科学版，２００７，２１（２）：２３—２６．　［１３］饶振纲．行星齿轮传动设计［Ｍ］．北京：化学工业出版社，２００３：１０９．　图３　２Ｋ－Ｈ型差动轮系啮合效率　［１４］ＶＨＭｕｃｉｎｏｚＬｕ，ＪＥ　Ｓｍｉｔｈ，ＭＫｉｍｃｉｋｉｅｗｉｃｚ，等．汽车采用的无级变　图３表明，在２Ｋ—Ｈ型差动轮系结构紧凑（　≥　）的前提下，　速功率分流变速器的设计［Ｊ］．传动技术，２００４，１８（１）：１８—２５．　配齿中　越接近　，则在相同的　一条件下，对应的啮合效率越　［１５］ＲＵＩ　Ｘｉａｏ－ｍｉｎｇ，Ｌ／Ｌｉｎ，ｕ　Ｘｊ—ｍｅｉ．Ｆｕｎｄａｍｅｎｔｌａｓ　ｏｆ　ａ　ｐｏｗｅｒ　ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ　Ｚ　Ｌ　ｊ　Ⅲ　大。另外，在每一组配齿中，　＝　＝０．１１时，其啮合效率最大。　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｃｈａｉｎ　ｏｆｒ　ｌａｒｇｅ　ｗｉｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅｓ［Ｃ　Ｊ．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　７ｔｈ　Ｗｏｒｌｄ　∞　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ　ｏｎ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ，　实例分析的结果验证了２Ｋ—Ｈ型差动轮系在结构紧凑和输　２００８：９３４７－９３５０．