专利名称：一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手专利类型：发明专利
发明人：荣学文,赵昊宁,吴凯,李勇,郭锐,范永,冯玉,吴少雷,赵
玉良,陈振学,雒瑞民,马德盛
申请号：CN202010511573.6申请日：20200608公开号：CN111618886A公开日：20200904
摘要：本发明公开了一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手，包括第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件、第四连杆部件、第五连杆部件、旋转部件和按钮开关，第一连杆部件的输出端为在水平面内旋转的输出盘，第二连杆部件和第三连杆部件在所述输出盘上，第二连杆部件输出轴驱动第二连杆在竖直面内摆动，第三连杆部件输出轴水平设置，其通过同步带驱动第三连杆部件随动轴转动进而驱动第三连杆在竖直面内摆动；第四连杆部件转动连接在第三连杆上方，并以第四连杆为轴线相对转动；第五连杆部件转动连接在第四连杆上方，并在竖直面内摆动；旋转部件转动连接在第五连杆部件上方，并以垂直第五连杆部件为轴线相对转动；按钮开关安装在第五连杆部件外侧。
申请人：山东大学,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,国网山东省电力公司,山东优宝特智能机器人有限公司
地址：250061 山东省济南市历下区经十路17923号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：赵敏玲
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