专利名称：机器人的标定方法、装置、机器人和存储介质专利类型：发明专利
发明人：郭秋明,刘江,杜兵,陈招东,龚守腾,谢盛珍申请号：CN201911418026.7申请日：20191231公开号：CN111098306A公开日：20200505
摘要：本发明实施例公开了一种机器人的标定方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：通过标记物体确定机器人的标定起始点；根据所述标定起始点获取基于机器人坐标系的多个第一坐标和基于图像坐标系的多个第二坐标；根据多个所述第一坐标和多个所述第二坐标，确定所述图像坐标系到所述机器人坐标系的转换矩阵；根据所述转换矩阵对机器人进行标定。本发明实施例实现了对机器人的标定，将图形坐标系下的坐标转换为机器人坐标系下的坐标，提高机器人运动过程定位的精确性。
申请人：广东利元亨智能装备股份有限公司
地址：516000 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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