智的自动化控制技术，实现了机电一体的能高度融合，为居家、办公等场所的环境广扫卫生的高效清洁提供了极大方便。
州本文通过分析扫地机器人的功能要城地建机求，结合较好的运行稳定性及适当的成职器本要求，提出，利用AT89C51单片机作为业本系统的控制核心，采用当前成熟的传学人院控感器技术，并辅以无线遥控控制技术，机 制在开发过程中采用仿真模拟、实际电路电系系统调试的开发路径，为本系统的开发工程统与实现提供了成熟的技术方案与较短的学设院计
开发周期。
苗 1 系统整体结构
振本文主要讨论本系统的电路控制的腾
实现过程，其电路整体结构如下图1所示。由图1示，本系统利用8位单片机作为系统控制中心，辅以液晶显示电路、继电器控制电路、传感器电路、红外接收电路等外部电路，实现智能扫地机器人的障碍自动识别、方向切换等功能。
2 系统硬件组成
智能扫地机器人的硬件结构较为复杂，作为控制核心的单片机，其基本工作电路是由5V电源电路进行系统供电，
图1 电路结构
给单片机提供复位电路与时钟电路，为单片机能够正常控制提供硬件基础。本系统外围电路较多，为系统功能实现提供了较为丰富的电路支持。
2.1 红外传感器电路
扫地机器人的智能水平与传感器的应用由直接关系，本系统采用了超声波传感器实现机器人本体与对方障碍物的
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距离检测，超声波传感器的发射脉冲通过单片机的I/O接口输出，但单片机本身输出电流驱动能力不足，因此，本系统提供了驱动放大电路，以提高超声波传感器发射超声波束的能力。驱动电路如图2所示。
图2 发射波驱动电路
此外，系统还提供了JY043W型红外反射式传感器，以实现无线式、非接触式控制扫地机器人，大大提高了人为干涉机器人的智能水平。红外光电传感器检测电路如图3所示。
图3 红外光电传感器检测电路
另外，为了更有效的控制机器人识别障碍物，设计了以RV-163-1C25型微动开关为核心的接触感应电路，通过微动开关与目标物体的接触来识别障碍物。
2.2 继电器控制电路
继电器控制电路主要用与控制智能扫地机器人的电机开关与机器人垃圾箱盖的闭合。因此，需要设计两个继电器控制电路，本系统采用P521作为光耦合原件，将交流继电器与51单片机实现隔离。具体设计电路如图4所示：
图4 继电器控制电路
2.3 液晶显示电路
液晶显示电路用于显示扫地机器人工作的当前状态指示，本系统采用DM-162液晶模块作为本电路的主要组成，该模块可实现两行数据、共16个字的信息输出，将单片机相应的I/O引脚与本模块进行电路连接，根据DM-162模块的编程驱动逻辑，可实现时间显示、速度参数显示等当前工作的状态指示。
ELECTRONICS WORLD・技术交流2.4 其他功能电路
为保证系统功能实现，本系统还设计开发了看门狗IMP813L电路、驱动系统电路、电源模块等电路。为了保证单片机能够正常复位、避免程序乱飞导致的存储器中的程序数据被动修改，本系统设计了看门狗电路，保证了系统正常工作。驱动系统电路是本电路的重要组成，因单片机是由5V电压供电，但本系统机器人工作电动机的工作电压为12V，为了以后更新优化的需要，电压要求会更高，故本系统选用光电耦合芯片TLP521，以隔离开单片机与驱动电路。
3 软件开发
根据扫地机器人的功能结构，通过梳理单片机对各个外围电路模块的控制要求，软件编程中，通过处理AT89C51单片机的各个I/O口的输入信号，输出指令，实现对包括传感器电路模块、继电器控制电路、液晶显示电路等外围电路的精确控制。其软件设计流程图如图5所示。
作者简介：苗振腾（1985-），男，广东广州人，研究生学历，广州城建职业学院，机电工程学院讲师，电子工程师，高级技师，主要研究方向：自动化控制。
图5 设计流程图
自动化物流系统的应用，可以大幅度提升智能制造管理水平，有效提升现代生产效率。自动化物流系统的管理是一个柔性管理过程，其管理主要集中于原辅材料的智能穿梭车配送以及成品经过自动传输系统到高架库。针对这样的情况，笔者将结合自动化物流系统的管理原理，具体的介绍自动化物流系统在智能制造中的应用。
引言：目前，随着“互联网+”和工业4.0的推进，特别是中国大力推进物联网、大数据、云计算、智能设备的大背景下，企业在智能制造过程之中使用自动化物流系统已经成为了公司提升综合实力的重要举措，对于生产管理过程智能化建设发挥着重要作用，如何有效加强自动化物流系统的应用效果已经成为了企业智能制造重点关注的问题之一。
合，工业3.0时代已经展示出强大的成果。
高架库系统，指的是在仓库中设置相应的高层货架，在高层货架上有着相关的货箱和托盘设备，最终通过这些设备的使用，来完成收发货物的过程。在收发货物过程中，主要采用的设备有智能穿梭车、巷道堆垛起重机等设备，最终实现成品入库、封装机械化智能管理。
将自动化、物流系统和高架库系统的特点和功能结合在一起，就是自动化物流系统。即，自动化物流系统是一种基于有着高层货架的物流系统，并使用相关的智能化计算机系统对进行辅料输送、货物收发的设备进行控制和管理，实现货物的自动进库与出库，最终有效的实现对人力资源的节省。
南通烟滤嘴有限责任公司张健蔡伟1 自动化物流系统的基本概念
所谓物流，《物流术语》（GB/T18354-2001）给出了说明：物流是指物品从供应地向需求地的实体流动过程。也就是说物流是以满足客户需求为目的，为提高原材料、在制品、制成品以及相关信息，从供应到消费的流动和存储的效率和效益，并对其进行的计划、执行（实现）和控制的过程。
自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。将自动化技术更广泛地与现代化技术相结合、特别是与计算机技术及控制论结
2 自动化物流系统在现代生产中的应用
自动化物流系统主要发挥着对物流系统的柔性管理功能，通过智能穿梭车
自动化物流系统在智能制造中的应用分析 • 191 •
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