自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来

2018年05月17日新能源汽车研究中心自动驾驶行业系列报告之一买入（首次评级）)证券研究报告行业深度研究市场数据(人民币）市场优化平均市盈率国金汽车和汽车零部件指数沪深300指数上证指数深证成指中小板综指18国金行业沪深300张帅分析师SAC执业编号：S1130511030009(8621)61038279zhangshuai＠gjzq.com.cn何凯易联系人hekaiyi＠gjzq.com.cn自动驾驶的时代已经开始到来——自动驾驶系列报告之一：综合篇行业观点自动驾驶将在很大程度上改变近百年来人类的出行模式，再加上已经在高速发展中的汽车电动化和共享化，全球销售规模近20万亿的汽车产业将面临前所未有的变革，产生巨大的投资机会；我国市场对于汽车电动化、共享化以及自动化的接受度更高，产业投入更大，预计2030年自动驾驶汽车会占据整体出行里程40%以上；智能化是共享化的前提之一。自动驾驶将使汽车共享更易实现，从而大幅提高车辆尤其是乘用车的利用率、实现更多更有效的使用场景；目前在ADAS基础上，L2到L3级别的自动驾驶将逐渐成为新车型的标配，产生大量新增需求，这是目前主要的投资机会；L4到L5的完全自动驾驶也在逐渐成熟中，一旦商业化将影响产业的未来。自动驾驶在部分领域的商业模式逐渐确立。从基础理论到传感器、芯片、解决方案，行业发展迅速。目前行业发展的关键在于降低成本、优化方案、积累数据；系统解决方案：整车厂与互联网企业有不同的商业模式，目前看两者互有优劣，整车厂有前装的优势，互联网巨头在软件方面优势明显，长期看两者必然走向合作；处理芯片：目前的方案多数搭载标准芯片，满足当前要求，长期看，为自动驾驶定制的高集成度芯片将成为趋势，性能更好、成本更低；传感器：摄像头、毫米波雷达和激光雷达各有优劣，需要根据不同的使用场景和商业模式使用不同的组合。制造方面，激光雷达由于产量小成本高，是传感器降低成本的关键；摄像头和毫米波雷达相对成熟，国内企业有一定优势。上市公司方面，我们看好目前已经在车载信息终端实现稳定收入并有效布局自动驾驶的索菱股份（002766.sz），综合考虑公司传统业务成长性、自动驾驶领域的技术积累和行业平均估值水平，维持买入评级，上调目标价到21元。公司名称代码收盘价EPSPE20172018E2019E20172018E2019E业务索菱股份002766.SZ13东软集团600718.SZ14欧菲科技四维图新耐世特002456.SZ19.SZ25.HK12CID/自动驾驶系统自动驾驶系统车载摄像头高精度地图自动驾驶转向系统风险提示自动驾驶及车联网行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展。敬请参阅最后一页特别声明-1-行业深度研究内容目录一、总论：自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式意义：与汽车电动化、共享化的趋势结合分级：L1人类驾驶逐级步入L5车辆自动驾驶实现：通过决策层、感知层、执行层相关公司二、自动驾驶解决方案：整车厂和科技巨头蓄势待发OEM厂商：投入巨大、成果显著系统厂商：Waymo小联盟Vs.百度Apollo大联盟量产车型自动驾驶方案：特斯拉AutopilotVs.奥迪A8AI三、芯片：自动驾驶的大脑进入门槛高、性能要求高、成本高现状：平台化方案搭配标准化芯片趋势：自动驾驶专用的定制化、集成度高的芯片相关公司四、传感器：环境信息和车内信息的采集与处理激光雷达：实时建立周边环境的三维模型毫米波雷达：全天候工作、难以成像摄像头：分辨率高、功能齐全、雷达的补充设备五、车联网：自动驾驶的延伸趋势：向用户体验化发展车载信息终端CID：车联网与汽车的界面与入口高精地图：汽车进入高等级自动驾驶的必要手段六、重点推荐：索菱股份[002766.SZ]七、风险提示图表目录图表1：美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降图表2：美国二手车卖家卖车后的选择图表3：我国出行方式里程比图表4：全球自动驾驶市场规模（亿美元）.........................错误!未定义书签。图表5：美国汽车工程师协会SAE自动驾驶分级图表6：L1人类驾驶逐级步入L5车辆自动驾驶图表7：自动驾驶实现层级图表8：自动驾驶相关公司图表9：OEM厂商进展情况图表10：系统厂商进展情况图表11：Waymo发展历程敬请参阅最后一页特别声明-2-行业深度研究图表12：2017年加州DMV报告披露路测成绩图表13：Waymo与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统图表14：Apollo发展历程图表15：百度Apollo平台技术框架图表16：百度Apollo计划成员单位图表17：百度Apollo计划成员单位图表18：百度Apollo计划成员单位（按产业链分/部分）图表19：特斯拉Autopilot功能图表20：奥迪A8自动驾驶传感器系统图表21：特斯拉AutopilotVs.奥迪A8AI图表22：自动驾驶芯片主要产品性能图表23：未来专用计算平台将成为主流图表24：MobileyeEyeQ系列图表25：NVIDIADRIVEPegasusAI计算平台图表26：地平线“征程”自动驾驶芯片图表27：各类传感器特点图表28：激光雷达原理图表29：激光雷达效果图表30：激光雷达优缺点图表31：Velodyne产品信息图表32：Velodyne新128线激光雷达图表33：Quanergy激光雷达芯片图表34：Quanergy激光雷达生产线图表35：国内主要激光雷达产品信息图表36：FMCW调制毫米波雷达原理图表37：毫米波雷达类别图表38：毫米波雷达优缺点图表39：行易道毫米波雷达参数图表40：承泰科技毫米波雷达应用图表41：苏州豪米波产品基本信息图表42：纳雷科技产品基本信息图表43：摄像头优缺点图表44：车载摄像头产业链图表45：2017年CMOS全球市场占比图表46：舜宇光学车载镜头出货量图表47：舜宇光学车载镜头出货量增长率图表48：舜宇光学2018年出货量图表49：欧菲科技智能汽车业务收入图表50：车联网的应用敬请参阅最后一页特别声明-3-行业深度研究图表51：车联网供应链架构图表52：车联网发展趋势图表53：我国车联网市场规模（亿美元）图表54：三旗通信车联网产品图表55：三旗通信合作伙伴图表56：英卡科技服务结构图图表57：JKC系列无线数据记录仪图表58：inBOX01卫星定位汽车行驶记录仪图表59：Ycarplus系统图表60：Ycar-link系统图表61：四维图新“趣驾”系统图表62：CID在车联网构架上是核心环节图表63：奔驰2018年新一代车载信息终端系统图表64：CID系统的盈利模式图表65：CID系统总附加值拆解图表66：全球从事CID系统主要企业图表67：国外主要汽车企业所用的CID系统图表68：国内从事CID系统主要企业图表69：国内主要汽车企业所用的CID系统图表70：CID前装和后装市场规模测算（亿元）图表71：公司CID系统分类及主营产品图表72：驾驶员控制系统图表73：智能车联电子系统图表74：华阳集团产品图表75：车载信息娱乐系统图表76：显示模组与系统图表77：高精地图与普通导航电子地图的区别图表78：高精地图与普通导航电子地图的区别图表79：高精地图头部厂商情况敬请参阅最后一页特别声明-4-行业深度研究一、总论：自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式1意义：与汽车电动化、共享化的趋势结合自动驾驶与汽车电动化、共享化的趋势结合。相比与传统的汽车行业，电动车在系统控制与执行层面更适合自动驾驶，而自动驾驶与车联网的结合、汽车共享化的趋势，能够有效的预防交通事故、同时减少拥堵、提高道路的通行效率，使其容纳不断上升的通流量。未来的出行方式以及汽车本身都将会有很大的变化，由此带来巨大的新兴市场。美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降，自2010年起，美国青年群体（16~19岁）驾照持有人数几乎以每年3%递减；16~44岁各年龄层的驾照持有率均出现了下降，以17岁为例，2000-2014年持有驾照的人数比例下降近2%；反映出了即使是美国这样车轮子上的国家，年轻人不再那么迫切的去考驾照，共享出行已经可以满足出行需求。图表1：美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降50,00040,00030,00020,00010,00008%6%4%2%0%17岁有驾照人数来源：USDepartmentofTransportation，国金证券研究所2016年美国市场售出4100万辆二手车（历史最大值），其中9%，即近370万人将成为“无车一族”，不再选择买新车而是选择使用Uber、Lyft以及公共交通解决通勤，也反映出美国市场对于共享出行方式的认可。图表2：美国二手车卖家卖车后的选择选择Uber、Lyft等叫车软件,9%其他或不确定,14%来源：路透社，国金证券研究所买了另一辆车或还有一辆车,77%敬请参阅最后一页特别声明-5-