墙板安装检测装置及墙板安装机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911350070.9 （22）申请日 2019.12.24

（71）申请人 广东博智林机器人有限公司

地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办

（10）申请公布号 CN111042501A

（43）申请公布日 2020.04.21

公室二楼201-11

（72）发明人 黄健荣;张强军;林鸿斌

（74）专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

代理人 胡彬

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

墙板安装检测装置及墙板安装机器人

（57）摘要

本发明公开了一种墙板安装检测装置及墙

板安装机器人。墙板安装检测装置包括：安装座，用于与外部执行机构连接；支架，支架与安装座转动连接；检测机构，设置在支架上，检测待安装墙板的姿态是否满足安装要求；直线驱动件，直线驱动件的输出端连接支架，且直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动支架相对于安装座转动。本发明墙板安装检测装置在安装墙板之前

可通过检测机构检测待安装墙板的姿态是否满足安装要求，提高了墙板安装精度；在空间限制的情况下可通过直线驱动件驱动支架向下翻转降低墙板安装机器人的整机高度，提高了墙板安装机器人的通过性；在墙板安装作业时又可通过直线驱动件驱动支架向上翻转以达到较高的作业范围，适应不同作业空间。

法律状态

法律状态公告日

2020-04-21 2020-04-21 2020-05-15

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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