有套设备，指定用300的plc，用来控制松下a5的伺服，第一次接触伺服，看了fm353可以用来伺服的定位控制，但是里面的接线图看的不是很懂，比如说x2端子中1-8号端子不带_n,9-15号端子带_n，有什么区别，该怎样接线，另外20针连接器怎样接线，plc输出哪些信号，伺服反馈哪些?
图片说明： 1，x2端子 2，x1端子
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参考：
1、《fm353和松下伺服的接线》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?q_id=78817&cid=1029
2、《fm353与松下a5系列连接》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?q_id=85117&cid=1029
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