RTK操作

2009-12-19 12:13

RTK操作简要

采点操作

一．工程——新建工程——输入文件名——OK——选择参考椭球——下一步——选择中央子午线——下一步（不再选任何设置，直到没下一步可选）——确定。 二．求出参数，求出参数有以下四种方法：（若是小范围标准80坐标可以采用第一、二种方法）

1．基准站架已知点的向导法。（单点校正） （1）架设好基准站，对中整平，量好仪器高。 （2）移动站放到已知点，固定解状态，对中。

（3）工具——校正向导——选择“基准站架已知点”——下一步——输入基准站信息（包括x,y,h坐标，天线高）——点击校正——弹出“基准站架已知点是否校正，点击是。此时已求出参数。查看参数是否求出：设置——测量参数——投校正参数。

2．基准站架未知点的向导法。 （1）架设好基准站。

（2）移动站放到已知点，固定解状态，对中。

（3）工具——校正向导——选择“基准站架未知点”——下一步——输入当前移动站信息（包括x,y,h坐标，天线高，标准南方碳纤杆的高度为2 米）——扶正后点击校正。在“校正向导提示”中点击“确定”，菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。查看参数是否求出：设置——测量参数——投校正参数。 3．基准站架已知点的控制点坐标库法（实用于一切坐标系统） （1）架设好基准站，对中整平，量好仪器高。 （2）建好作业项目。

（3）移动站放到已知点，固定解状态，对中。按“A”采集已知点名。——输入点名、天线高——回车，或者按“OK”储存。

（4）重复（3）采集其他已知点。使采集点达两个以上。

（5）控制点坐标库——增加点——输入基准站的已知平面坐标——OK——点击读取基准站坐标——OK——此时已经加入第一个控制点坐标。

（6）控制点坐标库——增加点——输入一号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——导入*。RTK文件——选中一号移动站采集的GPS坐标——OK，此时已加入加入第二个控制点坐标。

（7）控制点坐标库——增加点——输入二号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中二号移动站采集的GPS坐标——OK，此时已加入加入第三个控制点坐标。

（8）点击保存——输入存储名——出现存储成功——应用。菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。

4．基准站架未知点的控制点坐标库法 （1）架设好基准站。 （2）建好作业项目。

（3）移动站放到已知点，固定解状态，对中。按“A”采集已知点名。——输入点名、天线高——回车，或者按“OK”储存。

（4）重复（3）采集其他已知点。使采集点达三个以上。

（5）控制点坐标库——增加点——输入一号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——点击从坐标管理库选点——导入*。RTK文件——选中一号移动站采集的GPS坐标——OK，此时已加入加入第一个控制点坐标。 （6）控制点坐标库——增加点——输入二号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中二号移动站采集的GPS坐标——OK，此时已加入加入第二个控制点坐标。

（7）控制点坐标库——增加点——输入三号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中三号移动站采集的GPS坐标——OK，此时已加入加入第三个控制点坐标。

（8）点击保存——输入存储名——出现存储成功——应用。菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。

三．固定解状态，对中时，按“A”采集，输入点名，天线高，OK或者回车存储。

放样（放桩）操作

一．工程——新建工程——输入文件名——OK——选择选择参考椭球——下一步——选择中央子午线——下一步（不再选任何设置，直到没下一步可选）——确定。

二．求出参数。（对后视）

三．测量——点放样——点击书本模块——增加点（加入点号、X、Y、H坐标）。可以一次加入所有放样点。 四．选择要放样的点。确定。

五．此时回到图形界面。出现目标点（圆圈），和我们GPS所在的点（三角形），右上角出现DX、DY、DH，即向东或向西，向南或向北的偏移。我们按提示移动。直到DX、DY、DH为零即可。

二. 数据的三种格式

1．*。RTK 是原始文件，是WGS84坐标，表示形式是B、L、H（纬度、经度、高程）

2．*。DAT 是根据控制点转换测量后的坐标，可以是北京54坐标、地方独立坐标或者西安80坐标等，但不是CASS格式，我们前面提到的数据传输中就是要把该种数据转换成CASS格式。

3．*。BLH 是转换后的经纬度数据。

四种测量状态

一．无效解：无卫星，无差分。 二．单点解：有卫星，无差分。

三．浮点解：有卫星，有差分，精度不够厘米级。 四．固定解：有卫星，有差分，精度够厘米级。

桌面上工程之星丢失后的寻找方法

一． 我的设备——FLSAHDISK——SETUP——RTKPRO2.0——双击

数据传输到电脑

一，数据格式转换：打开工程之星-------工程菜单中打开当日所测数据的文件夹（选后缀为.ini格式的文件然后点确定）------工程菜单电击文件输出菜单----选择第一种格式数据格式(pn,pc,y,x,h)------点源文件选择当日所测

为 .dat后缀的文件 确定 ------点目标文件后输入新的文件名称 确定

------点转换-------退出 注意转换时目标文件和源文件不要是同一个名字

二，将当日所测数据复制到电脑中

1， 打开 Flash Disk----jobs------选择当日所测数据文件夹------光笔长按触磨屏后复制该文件到电脑

电脑中数据传输到手簿

一，数据格式转换（点名，X，Y，Z，属性）： 打开 EXCEL----文件-----打开（弹出对话框文件类型选择所有文件 找到需要传输的数据文件打开）------弹出对话框后点下一步---分隔符号选逗号后点下一步---- 完成（数据导入EXCEL）------将D列数据剪切到B列中此时数据格式排列顺序为（点名，X，Y，Z，）------另存为[弹出对话框文件类型选择CSV（逗号分隔）]------改文件名后保存 二，将所转换数据传输到手簿中：

打开 Flash Disk----jobs------选择一个数据文件夹-----将数据拖入手簿中

三，工程之星中打开该转换数据：

打开工程之星-----测量-----点放样-----弹出对话框下面点书本模块------弹出对话框------打开----找到文件夹选择所转换的文件名----确定即可选点放样了

第二部分:硬件操作

开机>倒数5个数之前按F1>进入工作模设置(静态模式设置/基准站模式设置/移动站模式设置/返回主菜单)>

1.选中静态模式设置按电源键,可选择修改截止角(0/5/10/15)采集间隔(0.5/1/2/5)采集模式(自动/手动)

2.选中基准站模式设置按电源键,可选择修改差分格式

(CMR/RTCM.X/RTCM3/RTCA/DGPS/)发射间隔(1/2/3/5)自动启动(是/否)记录数据(是/否)

3. 选择移动站模式设置按电源键,可选择修改差分格式

(CMR/RTCM.X/RTCM3/RTCA/DGPS/)发射间隔(1/2/3/5)自动启动(是/否)记录数据(是/否)

以上各选项修改完毕以后选择确定按电源键保存设置,2和3选项进入选择修改数据链(内置电台/GPRS网络/外界模块)通道(1/2/3/4) 修改完毕以后选择确定按电源键保存设置进入对应模式.如果不保存选择退出按电源键退出返回上一级.(南方数据格式为RTCA)

第三部分:网络设置操作

工程之星网络设置说明（以连省国土厅GDCORS 为例） 1. 使用南方设置工具进行设置.

“ ”端口选择其他,7.(提示打开串口成功)点击打开>点击读取:进行IP：

59.41.181.34，域名CMR,端口2101，用户：******，密码*****等设置,输入并且检查无误后,点击设置,当显示设置所有参数成功时,点OK退出. 2. 使用南方测试工具进行测试.

端口选择其他,7.(提示打开串口成功),点击主机,此时出现主机状态,包括卫星颗数\\解的状态等.>>>点击测试1,当返回数据显示可以登陆服务器成功,并且发送GGA时即可.

3.在工程之星“设置”－>“移动站设置”

选择相应的差分数据格式CMR就可以了。

注：在屏幕左上角显示“R”时“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”。

选择相应的差分数据格式就可以了。

注： 下次使用就直接打开主机，用手薄连接就可以使用了，不需进行任何设置和调试。

回到电台模式时，换上电台模块 在工程之星“设置”－>“移动站设置” 差分数据格式选RTCA就可以了。