专利名称：高精度智能机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：周厚贵,周宇,周桂松,张小勇,安振伟,陈芝春,戴志清,
黎勇,陈曦,徐志强,苗涛
申请号：CN201420629463.X申请日：20141028公开号：CN204248909U公开日：20150408
摘要：本实用新型公开了一种高精度智能机械臂，底座(1)的上端通过高精度回转支承装置(2)与机械臂大臂(3)连接，机械臂大臂(3)的上端通过变幅销轴(6)与伸缩臂(9)的固定部分铰接，在变幅销轴(6)上安装角度编码器(5)，伸缩臂(9)固定部分的旁边安装伸缩油缸(8)，伸缩油缸(8)的缸体上安装长度传感器(7)，伸缩油缸(8)的活塞杆与支架(11)的一端连接，支架(11)的另一端通过同步绳装置(10)与伸缩臂(9)的伸缩部分连接。本实用新型能够自动控制回转角度、俯仰角度和伸缩距离，自动化程度高，精度控制好，结构简单，实施容易，可以满足长距离、高承载的使用要求，在炸药装药车等多种设备上均适用。
申请人：葛洲坝易普力股份有限公司,中国能源建设集团有限公司工程研究院
地址：401122 重庆市北部新区星光五路2号土星商务中心C1
国籍：CN
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人：方洪
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