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步进电机实验数据处理

2022-02-01 来源:爱问旅游网
角位移和脉冲数的关系序号步数=90步实际电机偏转角度理论电机偏转角度1276.52702277.5270步数=180步实际电机偏转角度理论电机偏转角度15525402551540定子绕组中电流和频率的关系f(Hz)I(A)1402100316042205280定子绕组中电流和频率的5432100100200序号序号平均转速和脉冲频率的关2.833.23.543.783.828000600040002000平均转速和脉冲频率的关系序号f(Hz)148286310641725246矩频特性的测定序号123456f(Hz)120140180240281317n(r/min)14402400300045007200t2515128500100200矩频特性4030F大(N)16.816.110.785.32.2F小(N)4.542.51.7510.5D=6CMT(N.cm)36.936.324.618.7512.95.120100010020030静力矩特性T=f(I)40302010000.5静力矩特性T=f(I)序号1234I(A)0.150.40.610.81F(N)23.75712D=6CMTmax(N.cm)611.252136频率的关系200300率的关系200300300400=f(I)1

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