专利名称：一种机器人视觉定位方法及系统专利类型：发明专利发明人：罗晶,苏成悦,翁立宇申请号：CN201710298771.7申请日：20170427公开号：CN106863332A公开日：20170620
摘要：本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐标位置，驱动机器人向目的地移动。本发明所提供的机器人视觉定位方法及系统，采用视觉定位的方法，定位方法简单易行、处理速度极快，成本较低，对机器人的体积、负担和成本都有很好的改善。并且能够根据当前位置以及目标位置，实时进行路线的调整，更加灵活，具有更好的实用性。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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