按钮式人行横道指示灯PLC控制系统

课题九 按钮式人行横道指示灯PLC控制系统

应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序，其工作示意图如图9.l所示。

图9.l 按钮式人行道交通灯的工作示意图

一、实训目的

1．熟悉步进顺控指令的编程和用法；

2．掌握并行性流程程序的编制；

3．掌握按钮式人行横道指示灯的程序设计及其外部接线。

二、实训器材

1．可编程控制器模块1台(FX2N-48MR)；

2．实训控制台1个；

3．电工常用工具1套；

4．手持式编程器或计算机1台；

5．连接导线若干。

三、实训要求

应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序。控制要求如下：按X0或X1按钮，人行横道和车道指示灯按图9.2所示工作时序点亮。

按钮X0或X1T0车道绿（Y3）30ST1车道黄（Y2）车道红（Y1）T2人行道红（Y5）5ST3人行道绿（Y6）15ST4=T5=0.5S闪5次10S30S20S

图9.2 按钮式人行横道指示灯的工作时序图

四、软件程序

1．I/O点分配

X0：左起动；Xl：右起动；

Y1：车道红灯；Y2：车道黄灯；Y3：车道绿灯；Y5：人行道红灯；Y6：人行道绿灯。

2．程序设计方案

根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计双头钻床的程序如图9.3所示。

说明：

1）PLC从STOP-RUN时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯；

2）当车道两侧行人要过车道时，可分别按人行横道按钮X0或X1，则状态转移到S0和S30，车道为绿灯，人行道为红灯；

3）30S后车道为黄灯，人行道仍为红灯；

4）再过10S后车道变红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5S后T2触点接通，人行道变为绿色；5）15S后人行道绿灯开始闪 烁（S32人行道绿灯灭，S33人行道 绿灯亮），闪烁间隔0.5秒。

6）中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5，当循环即闪烁达到5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5S后返回初始状态，完成一个周期的动作。

7）在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X0、X1也无效。

图9.3 按钮式人行横道PLC控制系统顺控流程图

五、系统接线

根据按钮式人行横道的控制要求，其系统接线图如图9.4所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)

六、系统调试

1．输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器(或计算机)正确输程序。

2．静态调试，按图9.4所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟态调试，并通过手持式编程器(或计算机)监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检并修改、调试程序，直至指示正确。

3．动态调试，按图9.4所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察指示灯能否按控制要求动作，并通过手持式程器(或计算机)监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检查线路或修改程序，直至示灯能按控制要求动作。

220VQSFU1LNY1左起动SB1X0Y2L1L2车道红灯车道黄灯AC 220VDC 24V-+FU2FX2N-48MR右起动SB2X1Y3Y5Y6L3车道绿灯L4人行道红灯COML5人行道绿灯FU3COM1-2

图9.4 按钮式人行横道PLC控制系统外部接线图

七、实训报告

1．实训总结

（1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型；

（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；

（3）运行并调试程序，运行调试记录；

（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；

（5）撰写课程设计论文。