【CN110049249A】线扫相机的触发控制电路【专利】

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110049249 A(43)申请公布日 2019.07.23

(21)申请号 201910387902.8(22)申请日 2019.05.10

(71)申请人 东莞博美特自动化科技有限公司

地址 523000 广东省东莞市万江街道港口

大道万江段2号1111室(72)发明人 涂刚峰　肖书轶　张健华　张春灯　(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务

所(普通合伙) 11350

代理人 陶志国(51)Int.Cl.

H04N 5/232(2006.01)G05B 19/05(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图1页

CN 110049249 A(54)发明名称

线扫相机的触发控制电路(57)摘要

本发明公开了一种线扫相机的触发控制电

降压电路、按键电路、主控芯片、电池电路，包括：

压检测电路、串数选择电路、数码显示电路、USB口输出电路和电池组；所述降压电路、按键电路、电池电压检测电路、串数选择电路、数码显示电路、USB口输出电路与所述主控芯片连接，所述降压电路、电池电压检测电路、USB口输出电路与所述电池组连接。本发明的线扫相机的触发控制电路使用内部跳线方式，在同一片基板的前提下，更改跳线后能够兼容四串锂电池组和五串锂电池组，灵活设置移动电源的容量，能够直观显示电池的剩余电量，具有增加了USB输出功能，支持输出最高3.1A电流，具备保险丝功能，最大限度保护用户安全，能够方面的满足人们的日常生活需要。

CN 110049249 A

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种线扫相机的触发控制电路，其特征在于，包括：电源模块、12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、伺服服务器模块、降温模块、线扫相机；

所述12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、降温模块与所述电源模块连接，由所述电源模块向所述12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、降温模块供电；

所述12V直流电源模块用于将电源模块的交流电转换成12V直流电，并输出；所述24V直流电源模块与所述PLC控制模块、伺服服务器模块连接，所述24V直流电源模块将所述电源模块的交流电转换成24V直流电，并输出至所述PLC控制模块、伺服服务器模块；

所述PLC控制模块与所述伺服服务器模块连接，所述PLC控制模块按照设定程序向所述伺服服务器模块发送控制信号；

所述伺服服务器模块与线扫相机连接，用于控制所述线扫相机执行相应动作；所述降温模块用于产生制冷，降低设备的工作环境温度。2.根据权利要求1所述的线扫相机的触发控制电路，其特征在于，所述PLC控制模块包括FX3GA-24MT-CM芯片；

所述PLC控制模块外部链接控制按钮，所述控制按钮包括：前进按钮、后退按钮、急停按钮；当按下所述前进按钮时，所述PLC控制模块向所述伺服服务器模块发送前进的控制指令，当按下后退按钮时，所述PLC控制模块向所述伺服服务器模块发送后退的控制指令，当按下急停按钮时，所述PLC控制模块向所述伺服服务器模块发送急停的控制指令；

所述PLC控制模块输出的所述伺服服务器模块控制指令还包括：伺服服务器模块报警信号控制指令、伺服服务器模块正限位控制指令、伺服服务器模块近原点控制指令、伺服服务器模块负限位控制指令、伺服服务器模块步进原点控制指令、伺服服务器模块脉冲控制指令、伺服服务器模块行进方向控制指令、伺服服务器模块启动控制指令、伺服服务器模块控制面阵相机触发指令、伺服服务器模块控制线扫相机触发指令。

3.根据权利要求2所述的线扫相机的触发控制电路，其特征在于，所述PLC控制模块还包括触摸屏，所述触摸屏与所述FX3GA-24MT-CM芯片连接，用于通过触摸屏设置所述FX3GA-24MT-CM芯片的工作参数，并通过触摸屏显示所述FX3GA-24MT-CM芯片的当前设置及工作状态。

4.根据权利要求1所述的线扫相机的触发控制电路，其特征在于，所述伺服服务器模块包括伺服驱动器控制芯片和伺服驱动器，所述伺服驱动器控制芯片接收所述PLC控制模块的控制信号，并由伺服驱动器控制芯片将所述PLC控制模块的控制信号转换为所述伺服驱动器的控制指令，控制所述伺服驱动器按照所述PLC控制模块的指令执行相应动作。

5.根据权利要求4所述的线扫相机的触发控制电路，其特征在于，所述伺服驱动器包括伺服电机，所述伺服电机与所述线扫相机连接，由所述伺服电机控制所述线扫相机的动作。

2

CN 110049249 A

说　明　书

线扫相机的触发控制电路

1/4页

技术领域

[0001]本发明涉及照相控制技术领域，尤其涉及一种线扫相机的触发控制电路。背景技术

[0002]近年来，线扫相机在自动化行业广泛使用，它对大幅面、高精度、圆柱状物体检测具有很好的应用，在印刷制品、大型玻璃、粮食色选、LCD面板检测、PCB检测、钢铁检测等领域应用非常广泛，但是业内还是用传统的PLCIO作为触发信号，通过相机计时和轴运动采集图片，这种方式由于触控信号的灵敏度不够高，采集出来的图片往往会失真和精度达不到要求。

[0003]因此，现有技术需要改进。发明内容

[0004]本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种线扫相机的触发控制电路，以解决现有技术中存在的问题。

[0005]根据本发明实施例的一个方面，公开一种线扫相机的触发控制电路，包括：电源模块、12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、伺服服务器模块、降温模块、线扫相机；

[0006]所述12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、降温模块与所述电源模块连接，由所述电源模块向所述12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、降温模块供电；

[0007]所述12V直流电源模块用于将电源模块的交流电转换成12V直流电，并输出；[0008]所述24V直流电源模块与所述PLC控制模块、伺服服务器模块连接，所述24V直流电源模块将所述电源模块的交流电转换成24V直流电，并输出至所述PLC控制模块、伺服服务器模块；

[0009]所述PLC控制模块与所述伺服服务器模块连接，所述PLC控制模块按照设定程序向所述伺服服务器模块发送控制信号；

[0010]所述伺服服务器模块与线扫相机连接，用于控制所述线扫相机执行相应动作；[0011]所述降温模块用于产生制冷，降低设备的工作环境温度。

[0012]基于本发明上述线扫相机的触发控制电路的另一个实施例中，所述PLC控制模块包括FX3GA-24MT-CM芯片；

[0013]所述PLC控制模块外部链接控制按钮，所述控制按钮包括：前进按钮、后退按钮、急停按钮；当按下所述前进按钮时，所述PLC控制模块向所述伺服服务器模块发送前进的控制指令，当按下后退按钮时，所述PLC控制模块向所述伺服服务器模块发送后退的控制指令，当按下急停按钮时，所述PLC控制模块向所述伺服服务器模块发送急停的控制指令；[0014]所述PLC控制模块输出的所述伺服服务器模块控制指令还包括：伺服服务器模块报警信号控制指令、伺服服务器模块正限位控制指令、伺服服务器模块近原点控制指令、伺

3

CN 110049249 A

说　明　书

2/4页

服服务器模块负限位控制指令、伺服服务器模块步进原点控制指令、伺服服务器模块脉冲控制指令、伺服服务器模块行进方向控制指令、伺服服务器模块启动控制指令、伺服服务器模块控制面阵相机触发指令、伺服服务器模块控制线扫相机触发指令。[0015]基于本发明上述线扫相机的触发控制电路的另一个实施例中，所述PLC控制模块还包括触摸屏，所述触摸屏与所述FX3GA-24MT-CM芯片连接，用于通过触摸屏设置所述FX3GA-24MT-CM芯片的工作参数，并通过触摸屏显示所述FX3GA-24MT-CM芯片的当前设置及工作状态。

[0016]基于本发明上述线扫相机的触发控制电路的另一个实施例中，所述伺服服务器模块包括伺服驱动器控制芯片和伺服驱动器，所述伺服驱动器控制芯片接收所述PLC控制模块的控制信号，并由伺服驱动器控制芯片将所述PLC控制模块的控制信号转换为所述伺服驱动器的控制指令，控制所述伺服驱动器按照所述PLC控制模块的指令执行相应动作。[0017]基于本发明上述线扫相机的触发控制电路的另一个实施例中，所述伺服驱动器包括伺服电机，所述伺服电机与所述线扫相机连接，由所述伺服电机控制所述线扫相机的动作。

[0018]与现有技术相比，本发明具有如下优点：

[0019]本发明的线扫相机的触发控制电路通过PLC控制模块控制伺服服务器模块的工作信号，从而控制线扫相机的触发控制，伺服服务器模块的伺服电机运动一定距离的反馈作为线扫相机的触发信号，以克服现有技术中的采集精度不高的缺陷，本发明结构简单，控制方便。

附图说明

[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021]图1是本发明的线扫相机的触发控制电路的一个实施例的结构示意图。[0022]图2是本发明的线扫相机的触发控制电路的另一个实施例的结构示意图。[0023]图中：1电源模块、212V直流电源模块、324V直流电源模块、4PLC控制模块、5伺服服务器模块、6降温模块、7线扫相机。具体实施方式

[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]下面结合附图和实施例对本发明提供的一种线扫相机的触发控制电路进行更详细地说明。

[0026]如图1、图2所示，该实施例的线扫相机的触发控制电路包括：[0027]电源模块1、12V直流电源模块2、24V直流电源模块3、PLC控制模块4、伺服服务器模

4

CN 110049249 A

说　明　书

3/4页

块5、降温模块6、线扫相机7；

[0028]所述12V直流电源模块2、24V直流电源模块3、PLC控制模块4、降温模块6与所述电源模块1连接，由所述电源模块1向所述12V直流电源模块2、24V直流电源模块3、PLC控制模块4、降温模块6供电，在本发明的实施例中，电源模块1为三相交流电；

[0029]所述12V直流电源模块2用于将电源模块1的交流电转换成12V直流电，并输出；[0030]所述24V直流电源模块3与所述PLC控制模块4、伺服服务器模块5连接，所述24V直流电源模块3将所述电源模块的交流电转换成24V直流电，并输出至所述PLC控制模块4、伺服服务器模块5；

[0031]所述PLC控制模块4与所述伺服服务器模块5连接，所述PLC控制模块4按照设定程序向所述伺服服务器模块5发送控制信号；

[0032]所述伺服服务器模块5与线扫相机7连接，用于控制所述线扫相机7执行相应动作；[0033]所述降温模块6用于产生制冷，降低设备的工作环境温度。[0034]所述PLC控制模块4包括FX3GA-24MT-CM芯片；[0035]所述PLC控制模块4外部链接控制按钮，所述控制按钮包括：前进按钮、后退按钮、急停按钮；当按下所述前进按钮时，所述PLC控制模块4向所述伺服服务器模块5发送前进的控制指令，当按下后退按钮时，所述PLC控制模块4向所述伺服服务器模块5发送后退的控制指令，当按下急停按钮时，所述PLC控制模块4向所述伺服服务器模块5发送急停的控制指令；

[0036]所述PLC控制模块4输出的所述伺服服务器模块5控制指令还包括：伺服服务器模块报警信号控制指令、伺服服务器模块正限位控制指令、伺服服务器模块近原点控制指令、伺服服务器模块负限位控制指令、伺服服务器模块步进原点控制指令、伺服服务器模块脉冲控制指令、伺服服务器模块行进方向控制指令、伺服服务器模块启动控制指令、伺服服务器模块控制面阵相机触发指令、伺服服务器模块控制线扫相机触发指令。[0037]所述PLC控制模块4还包括触摸屏，所述触摸屏与所述FX3GA-24MT-CM芯片连接，用于通过触摸屏设置所述FX3GA-24MT-CM芯片的工作参数，并通过触摸屏显示所述FX3GA-24MT-CM芯片的当前设置及工作状态。

[0038]所述伺服服务器模块5包括伺服驱动器控制芯片和伺服驱动器，所述伺服驱动器控制芯片接收所述PLC控制模块4的控制信号，并由伺服驱动器控制芯片将所述PLC控制模块4的控制信号转换为所述伺服驱动器的控制指令，控制所述伺服驱动器按照所述PLC控制模块4的指令执行相应动作。

[0039]所述伺服驱动器包括伺服电机，所述伺服电机与所述线扫相机7连接，由所述伺服电机控制所述线扫相机7的动作。

[0040]所述PLC控制模块4向所述伺服服务器模块5发送控制指令后，伺服服务器模块5的伺服电机产生的编码器AB相反馈信号作用于线扫电机7的触发控制信号，从而控制所述线扫相机的拍照。

[0041]以上对本发明所提供的一种线扫相机的触发控制电路及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对

5

CN 110049249 A

说　明　书

4/4页

本发明的限制。

[0042]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

6

CN 110049249 A

说　明　书　附　图

1/1页

图1

图2

7