专利名称：循环抓取机构专利类型：发明专利
发明人：胡友民,刘奥,吴波,李延磊,何纯,张如杰,熊晶,朱爱华申请号：CN201210550209.6申请日：20121217公开号：CN103057748A公开日：20130424
摘要：本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
申请人：华中科技大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
国籍：CN
代理机构：华中科技大学专利中心
代理人：李佑宏
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