VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合应用实训台

1 产品概述

“VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合应用实训台”可以完成《可编程控制器》、《单片机》、《变频调速》等课程相关教学实训内容，为学生掌握相关知识提供了良好的平台。系统由电源控制屏和可选功能模块等组成，集PLC、通信模块、变频器、触摸屏、步进驱动、伺服驱动、模拟对象于一体，能完成逻辑、模拟、过程、运动、通信、组态等控制实训教学，使学生在了解PLC、单片机、驱动设备的基础上提升系统应用的技能。 2产品特点

（1） 整个平台适应性强，实训和实验内容的深度与广度可根据教学需要灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合，满足不同层次实训和实验教学的要求，也可以利用功能单元配置的灵活性进行创新型实训和实验。

（2） PLC模拟控制模块除用PLC控制，还可用单片机模块控制，模拟工业实际中单片机的应用，拓展使用者对单片机的实用性认知。

（3） 驱动应用部分除提供变频器模块，还可选配直流调速、步进驱动、伺服驱动等功能模块，为学生接触工业实际应用中常用器件提供了良好的平台。

（4） 可提供上位机组态监控软件，为每个实训提供组态动画监控功能，在调试和程序运行过程中可以直观地看到实训现象并让学生进一步掌握通信和组态软件的知识。

（5） 本装置除完成各单项技术实训和实验教学，还能选配相关模块组合成工业现场总线 系统，使学生更全面的掌握控制技术成为可能。 3 性能参数

（1）输入电源：三相五线制 380V±10% 50Hz （2）输出电源： 三相四线 380V±10% 10A 50Hz  单相交流 220V±10% 10A 50Hz  直流电源 +24V/2A  直流可调 0-15V，0-20mA

（3）外型尺寸：  实训桌（长×宽×高）：1400mm×700mm×750mm  控制屏（长×宽×高）：880mm×330mm×560mm （5）重 量：＜70Kg

（6）工作条件： 环境温度：-10℃~+40℃  相对湿度：≤85%（25℃）

4 产品组成

西门子PLC主机模块

（1）VKSIM53 S7-300主机模块

提供西门子CPU314C-2DP主机，集成24DI/16DO、4AI/2AO、1PT100、PID、计数器、PWM脉冲输出、频率测量、一轴定位功能，带DP接口，可进行PROFIBUS-DP通迅 （2）VKSIM05 S7-200主机模块

提供西门子CPU224XP AC/DC/RELAY主机，14DI/10DO，2AI/1AO （3）VKSIM04 S7-200主机模块

提供西门子CPU226 AC/DC/RELAY主机，24DI/16DO （4）VKSIM29S7-200扩展模块

提供西门子EM277 PROFIBUS-DP通信模块，与S7-200主机配用，可进行PROFIBUS-DP通

迅

4.1 三菱PLC主机模块 （1）VKMIT05三菱主机模块

提供三菱FX2N-48MT主机，24DI/24DO （2）VKMIT13三菱主机模块

提供三菱FX2N-32MR主机，16DI/16DO；FXON-3A模拟量模块，2AI/1AO；FX2N-485-BD通信模块 4.2 触摸屏模块

（1）VKHMI01西门子触摸屏模块

提供西门子K-TP178 micro触摸屏，5.7英寸，STN液晶显示，蓝色模式，分辨率320×240 （2）VKHMI02西门子触摸屏模块

提供西门子TP177A触摸屏，5.7英寸，STN液晶显示，蓝色模式，分辨率320×240 4.3 单片机模块

VKMCU01I单片机模块

提供16个按键开关、8个数码管，1个122×32液晶，ADC0809，DAC0832，8个LED，8个逻辑电平开关，1个直流电机，1个步进电机，1个蜂鸣器，1个压力传感器，1个串口，8路继电器。能完成单片机基本实训，并控制PLC模拟控制实训模块。 4.4 西门子变频器模块

（1）VKBPQ15西门子变频器模块

提供西门子MM440，0.37kW，单相220V输入，含BOP面板

（2）VKBPQ17西门子变频器模块

提供西门子MM440，0.75kW，单相220V输入，含BOP面板和PROFIBUS-DP模块，可进行PROFIBUS-DP通迅 4.5 VKBPQ06三菱变频器模块 三菱变频器模块

提供三菱FR-S520S-0.4K-CH，单相220V输入 4.6 VKBPQ01直流调速器模块 直流调速器模块

提供欧陆SSD508A 8A直流调速器，配备直流并励电动机一台 4.7 VKSTEP01步进驱动模块 步进驱动模块

提供步进电机及步进电机驱动器 4.8 VKSERV01伺服驱动模块 伺服驱动模块

提供伺服电机及伺服电机驱动器 4.9继电控制模块

（1）VKWD01继电控制模块

提供3个交流接触器、3个螺旋式熔断器及1个小型断路器 （2）VKWD02继电控制模块

提供2个时间继电器、3个热保护继电器、3个熔断器 （3）VKWD03继电控制模块

提供3个行程开关、4个按钮、2个旋钮 （4）VKWD04继电控制模块

提供3个中间继电器、1个万能转换开关、1个十字开关 4.10 PLC实训模块

（1）VKPLC31 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：PLC基本指令编程练习、电机点动及正反转模拟控制、电机Y/△换接启动模拟控制、电机串电阻降压启动控制 （2）VKPLC32 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：水塔水位模拟控制、机械手模拟控制、多种液体自动混合模拟控制、五相步进电机模拟控制。

（3）VKPLC33 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：装配流水线模拟控制、四节传送带模拟控制、八段LED数码显示控制、十字路口交通灯模拟控制 （4）VKPLC34 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：天塔之光模拟控制、运料小车模拟控制、霓虹灯模拟控制。 （5）VKPLC35 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：自动售货机模拟控制、智力抢答器模拟控制、自动洗衣机模拟控制 （6） VKPLC36 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：艺术彩灯模拟控制、喷泉模拟控制、三层/四层电梯模拟控制。 （7）VKPLC37 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：物料传送装车模拟控制、电镀生产线模拟控制、工作台自动循环模拟控制。

（8）VKPLC38 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：步进电机驱动控制、直流电机调速控制 （9）VKPLC39 PLC模拟控制实训模块

提供以下实训单元：温度控制、直线运动控制 （10）VKMX03四层电梯模型

由继电器、限位磁感应器、电机、皮带轮、导轨、轿厢、数码管、指示灯、呼叫开关、终端保护开关等构件集成的系统，使学生能直观的了解电梯的运行过程 （11）VKMX04小车运动控制模型

由导轨、光轴、行程开关、电机及底座等组成系统，实现传动和定位控制 4.11 电机及底座模块

VKDJ11三相鼠笼式异步电动机

VKDD02电机底座：含底座、测速发电机、测速表等 5 实训内容

5.1 继电控制（选配继电控制模块） （1） 三相异步电动机点动控制 （2） 三相异步电动机自锁起停控制

（3） 接触器互锁控制三相异步电动机正反转 （4） 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转 （5） 三相异步电动机Y/△换接启动控制 （6） 三相异步电动机自往返控制 5.2 PLC模拟控制（选配PLC主机模块） （7） PLC基本指令编程练习 （8） 电机点动及正反转模拟控制 （9） 电机Y/△换接启动模拟控制 （10） 电机串电阻降压启动控制 （11） 水塔水位模拟控制 （12） 液体自动混合模拟控制 （13） 机械手模拟控制 （14） 五相步进电机模拟控制 （15） 四节传送带模拟控制 （16） 七段LED数码显示控制 （17） 装配流水线模拟控制 （18） 十字路口交通灯模拟控制 （19） 天塔之光模拟控制 （20） 邮件分拣模拟控制

（21） 运料小车模拟控制 （22） 霓虹灯模拟控制 （23） 轧钢过程模拟控制 （24） 自动售货机模拟控制 （25） 智力抢答器模拟控制 （26） 自动洗衣机模拟控制 （27） 自控成形机模拟控制 （28） 艺术彩灯模拟控制 （29） 喷泉模拟控制 （30） 三层电梯模拟控制 （31） 物料传送装车控制 （32） 工作台自动循环控制 （33） 步进电机驱动控制 （34） 直流电机调速控制 （35） 四层电梯控制 （36） 小车运动模型控制 （37）组态监控

5.3 PLC电气控制（选配PLC主机模块、继电控制模块）

（38） PLC控制三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 （39） PLC控制三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制 （40） PLC控制三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 （41） PLC控制的三相鼠笼式异步电动机星三角换接启动控制 （42） PLC控制的三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制 （43） PLC控制的三相鼠笼式异步电动机串电阻启动控制 （45） PLC控制的三相鼠笼式异步电动机顺序启动控制 （46） PLC控制的电动葫芦电气控制

（47） PLC控制的C6140型普通车床的电气控制 （48） PLC控制的C650－2型普通车床的电气控制 （49） PLC控制的M7120型平面磨床电气控制 （50） PLC控制的T68卧式镗床电气控制 （51） PLC控制的X62W型万能铣床电气控制 （52） PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制 （53） PLC控制的Z35型摇臂钻床电气控制 5.4 单片机控制（选配单片机模块） （1） 定时器 （2） 电子钟

（3） 十六进制转十进制 （4） 两四位十六进制数乘法 （5） 两四位十进制数乘法 （6） 阶乘

（7） 两四位十六进制数除法 （8） 排序 （9） 广告灯 （10） P1口应用 （11） 数据传送 （12） 响铃 （13） 键盘输入 （14） 步进电机

（15） 直流电机转速测量与控制 （16） 压力测量 （17） 温度测量 （18） 电压测量

（19） 点阵式液晶显示屏 （20） 顺序控制

（21） PWM （22） 串转并 （23） 继电器

5.5 变频控制（选配变频器模块） （1） 变频器功能参数设置与操作 （2） 变频器报警与保护功能 （3） 多段速度选择变频调速 （4） 外部端子点动控制 （5） 控制电机运行时间操作 （6） 控制电机正反转运行

（7） 电压/电流监视器信号输出及显示 （8） 自动再启动运行控制

（9） 加/减速斜坡平滑特性可编程控制 （10） V/F控制

（11） 外部模拟量（电压/电流）变频调速 （12） 三相异步电动机的变频调速 （13） 组态直线加减速控制及显示

（14） 组态三相异步电动机变频调速实时曲线

（15） 组态三相异步电动机变频调速时电流、功率、转速实时采集显示

5.6 PLC、变频器综合控制系统（选配变频器模块、继电控制模块、PLC主机模块、电机底座） （1） PLC控制变频器外部端子的电机正反转 （2） PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制 （3） 基于PLC数字量控制方式的多段调速 （4） 基于PLC模拟量控制变频开环调速 （5） 基于PLC通信方式的变频器开环调速 （6） 基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 （7） 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 （8） 变频恒压供水模拟控制

5.7 直流调速控制（选配直流调速器模块、PLC主机模块、电机底座） （1） 面板认识 （2） 开关设置

（3） 双闭环不可逆调速控制 （4） PLC控制直流电机调速

5.8 步进驱动控制（选配步进驱动模块、晶体管输出PLC主机模块） （1） PLC直接控制步进电机运转 （2） 步进驱动器驱动步进电机

5.9 伺服驱动控制（选配伺服驱动模块、晶体管输出PLC主机模块） （1） 伺服驱动调试软件应用 （2） 基于PLC的伺服驱动控制 6 产品配置 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 PLC、单片机、驱动综合应用实训台 VkSIM53 S7-300主机模块 VkSIM05 S7-200主机模块 VkMIT05 三菱PLC主机模块 VkHMI01西门子触摸屏模块 VkBPQ15西门子变频器模块 VkBPQ06 三菱变频器模块 VkDCDR01直流调速器模块 VkSTEP01步进驱动模块 型号 数量 类型 备注 VDJ-IM03B 1台 必配 VkSIM53 VkSIM05 VkMIT05 VkHMI01 VkBPQ15 VkBPQ06 1块 选配 1块 选配 1块 选配 1块 选配 1块 选配 1块 选配 VkDCDR01 1块 选配 VkSTEP01 1块 选配 10 VkSERVO01伺服驱动模块 12 VkWD01继电控制模块（一） 13 14 15 VkWD02继电控制模块（二） VkWD03继电控制模块（三） VkWD04继电控制模块（四） VkSERVO01 1块 选配 VkWD01 VkWD02 VkWD03 VkWD04 VkPLC31 VkPLC36 VkMX02 VkMX03（A） VkMX04 VkDJ11 1块 选配 1块 1块 1块 选配 选配 选配 16 PLC模拟控制实训挂箱（一） 17 PLC模拟控制挂箱（六） 18 温度控制模型 19 四层电梯实物 20 小车运动控制模型 21 三相鼠笼式异步电动机 22 PC机 23 数字万用表 1块 选配 1块 选配 1个 选配 1个 选配 1个 选配 1台 选配 1套 选配 1套 选配