量的方式提升网络可靠性;文献[3]提出一种基于信息物理融合和差分序列方差的过程层网络异常流量检测方法,从理论上对异常流量进行了分析;文 献[4]提出一种基于虚拟链路和设备端口状态相结合的一种故障定位方法;文献[5-6]提出一种通过访问控制列表(Access Control List,ACL)统计端口转发SV、GOOSE报文并定位的方法,该方法无法识别链路中断等情况;文献[7]提出基于模型的报文传输路径搜索算法,构建设备间通信关系与实体设备之间的映射,基于此给出了通信网络故障诊断的算法流程的一种方法;文献[8-9]提出基于专有过程层交换机的过程层组网及监视方案;文献[10-15]从智能变电站不同的维度给出了故障定位和排查的方法;文献[16]给出三网合一场景下的交换机配置方法。
以上研究一定程度上提升了智能变电站过程层网络的运维水平,但对于智能变电站的运维管理水平仍然有较大提升空间。本文将分析智能变电站过程层网络中存在的问题,并针对问题给出解决方案。
操作,导致无用报文可以轻易地进入过程层网络并传输,交换机也无法识别设备间的连线是否符合设计规划的物理拓扑,使网络运行一直处于潜在的风 险中。
1.4 控制块流量无法统计
进入交换机的每路控制块的GOOSE、SV报文在网络各节点的传输流量无法统计,无法实时掌握网络的每个GOOSE、SV控制块的实时流量情况。1.5 精确故障定位无法实现
目前的过程层网络无法实现精确故障定位,当前的过程层交换机无法识别出错误报文的输入、网络流量过大亦不会产生告警等。当过程层网络出现异常时,例如网络风暴、丢帧等情况,交换机无法提供足够的信息帮助监控系统进行准确定位。1.6 双纤链路难以管理
当前交换机端口收发采用2根光纤进行连接,当出现单根光纤物理断路时,收发2个方向将同时中断通信,当采用端口forcelink(强制发送模式)工作模式时端口实现了收发独立功能,但该模式在交换机上实现时会导致端口无法识别状态,端口一直处于linkup(连接)状态,无法通过端口link状态判断物理链路的实际情况。同时,端口link灯一直点亮,无法通过指示灯监视端口的实际物理连接状态。
电力信息通信1 问题分析
为进一步提升运维管理水平,实现网络精确故障定位等关键技术,智能变电站主要有6个方面的内容有待提升。1.1 报文监视有待优化
网络监视设备获取网络报文途径有待提升,录波器、网分等设备通过在交换机上配置虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)、静态组播 将报文转发至录波器、网分接入交换机端口的方式获取过程层网络报文,由于录波器和网分没有IEC61850模型,无法通过系统配置工具完成自动配置,只能人工配置。同时,VLAN、静态组播方式转发给网分的报文无法体现转发给IED设备的真实报文情况。
1.2 交换机模型有待优化
现有交换机的模型文件过大,按照规范要求实现的交换机模型文件大于10 MByte,模型中包含了大量的静态组播和VLAN条目,对交换机的硬件要求过高,需要内存容量等过大,模型文件解析速度慢,需要升级交换机硬件才能解决。1.3 无法实现入口报文过滤
当前交换机对端口输入的报文不做任何过滤
2 关键思路
为进一步提升智能变电站过程层网络的运维管理水平,本文提出以下解决思路。2.1 基于CSD实现镜像自动配置
在交换机的模型中增加镜像端口功能,并通过系统配置工具实现具体镜像配置,导出到交换机交换机配置描述(Configured Switch Description,CSD)配置文件中实现镜像配置。为确保CSD文件的正确性需要对CSD文件进行验证工作。
1)CSD文件通过系统配置工具生成后,交换机按照CSD文件完成功能配置。交换机在配置前需检查CSD文件的合理性。例如检查CSD文件中的每个控制块(即控制块对应的GOOSE、SV报文)是否从唯一端口输入,如出现同一控制块从2个以上的端口输入时将给出告警,并停止转发工作。
2)CSD文件通过系统配置工具生成时同样需
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要检查配置的合理性。例如检查输入到同一台交换机的控制块是否存在重复。2.2 交换机模型优化
通过将交换机现有ICD(IED Capability Description,IED能力描述文件)模型文件拆分的形式,减少ICD文件大小,降低对交换机的硬件需求。保留ICD文件中的物理端口、镜像配置、告警、状态等部分内容。将交换机配置保存到独立的可扩展标记语言(eXtensible Markup Language,XML)文件中,通过文件上送的方式提供给智能录波器。2.3 基于白名单的报文过滤功能
交换机在每个端口上根据CSD文件的配置设置端口的输入白名单和输出白名单,只允许白名单内的报文在交换机中传输,同时设置每路控制块GOOSE、SV报文流量的越限值,确保白名单内的报文发生风暴时不会无限占用网络流量。2.4 控制块流量统计功能
通过智能录波器采集单元实现控制块的流量统计,实时统计每个的控制块实时流量。2.5 完善告警功能
为了提供足够的告警信息,为管理单元实现精确定位提供足够的信息。交换机需要提供告警信息。
1)白名单过滤异常报文告警,交换机端口白名单过滤到非法报文时,丢弃异常报文的同时,产生告警通知管理单元。
2)定位后交换机上送端口丢帧数给智能录波器,智能录波器结合丢帧数和智能录波器采集单元分析的GOOSE、SV控制块丢帧数进行综合识别并定位控制块的准确丢帧位置。2.6 单纤链路监视管理
采用单纤双发模块通过单根光纤实现过程层设备间的连接,解决双纤时单纤断及端口强制forcelink带来的运维问题。
ӔӔMMSㄟѝӔ䮌ㄟMMSㄟ㜭⌒㇑⨶䟷䳶ĂĂ䟷䳶ㄟ㻵㖞ӔMMSㄟMMSㄟ……图1 过程层组网结构
Fig.1 Process layer networking diagram
3.1 交换机镜像端口
智能录波器需要监视全网的报文,中心交换机具有全网的GOOSE、SV报文,因此,将智能录播器接入到中心交换机进行信息监视能够减少智能录波器和过程层网络交换机的端口使用数量。目前采用在交换机上配置VLAN或静态组播的方式实现智能录波器对网络报文的监视。该方案有2个明显问题:①由于智能录波器是网络监视设备,尚不具备IEC61850模型,因此无法通过变电站配置描述文件(Substation Configuration Description,SCD)的方式进行智能录波器接入端口的转发路径配置;②通过VLAN或静态组播方式配置的转发路径不能完全等同于IED设备收发的报文。为解决以上问题,需要采用端口镜像的方式直接将报文镜像到智能录波器接入端口,同时在SCD配置中实现交换机镜像端口配置功能,实现工具配置。
为实现该功能,需要交换机的ICD模型中提供交换机镜像功能模型。端口镜像信息逻辑节点(Class of Mirror PortBitmap information,CMPB)类结构如表1所列。
SCD配置镜像功能时,为确保被镜像报文在源头上不存在重复现象,统一规定被镜像端口统一采用输入镜像模式。即除镜像端口外的交换机其他有输入流量的端口作为被镜像端口,将报文镜像到镜像端口给智能录波器进行分析。智能录波器按照SCD中镜像端口的设置接入到镜像端口。同时SCD应能够估算镜像端口的总流量,镜像总流量不应超过端口线速的40%~60%。
系统配置工具完成镜像端口配置后,将镜像配置导出到CSD文件中,CSD文件中的镜像功能配置
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电力信息通信3 实现方案
根据第2节的解决思路,下面详细说明具体实现方案。过程层组网结构如图1所示,中心交换机通过镜像端口接入到智能录波器的采集单元进行SV、GOOSE报文监视,所有过程层交换机均通过制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)端口与智能录波器进行直接通信。下面分别介绍关键思路中对应的技术及实现方法。
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表1 端口镜像信息逻辑节点CMPB类结构Table 1 Port mirror information logical node数据对象属性说明应从逻辑节点类继承(参见IEC61850-7-—2),公用逻辑节点信息,逻辑节点应继承公用逻辑节点类全部指定数据ENGING镜像模式(OFF、L2)镜像端口列表(1~28),单选Ingress端口列表(1~28),存在多个端口可IgrBitsING能是1、2、3...28,使用0x5xxxxxxx来表示,从低到高对应二进制位表示端口1-28,bit位为1表示入端口镜像,为0表示不镜像Egress端口列表(1~28),存在多个端口可EgrBitsING能是1、2、3...28,使用0x6xxxxxxx来表示,从低到高对应二进制位表示端口1-28,bit位为1表示出端口镜像,为0表示不镜像M条目4条目3MMM条目2—条目1M(必选)/ O(可选)表2 交换机模型文件固定信息修改示例
Table 2 Switch model file fixed information modification条目 类型原模型文件 条目类型表3 交换机模型文件短地址修改示例 Table 3 Switch model file short address modification原模型文件 目前的交换机ICD配置文件各厂家不统一,导致不同厂家同类型交换机现场无法快速互换。因此,需要制定通用的ICD文件实现各厂家交换机互换的目标。通用ICD文件的关键在于,通用ICD文件中的非短地址类厂家信息统一采用南网信息替代,短地址类的厂家信息、状态信息、告警信息、配置信息等等实现短地址定义规范化,确保各厂家对通用ICD文件中定义的短地址均能够正常解析。 当模型中的厂家相关信息无法用短地址方式提供时需要采用南网通用型号等信息替代,避免出现不同厂家信息而无法实现ICD文件通用。交换机模型文件固定信息修改示例如表2所列。当模型中的信息可以用短地址的定义时,需要修改为含义清晰且明确的描述,尽量具有实际物理含义,方便各厂家能够清晰地了解短地址的含义,表3所列为交换机模型文件短地址修改示例。 详细的短地址对应规则另起文档进行说明(整理excel表格进行细化或直接修改ICD文件获得)。ICD文件中保留的信息如下: 1)交换机生产厂家的相关信息;2)程序版本、信息等软件相关信息; 3)包含用于SCD生成相关交换机配置所需的信息,包括:端口镜像、GOOSE、SV流量限制(默认开启)、延时累加控制(默认开启)、MMS通信参数、IED name、物理端口和告警信息等; 4)包含小型可插拔(Small Form-factor Pluggable,SFP)光模块的厂家、型号、发送功率范围和接收功率范围等信息; 5)交换机的端口输入、输出丢包数等统计信息。其他交换机实时配置信息部分单独采用XML文件格式保存,文件在线实时由交换机生成并通过文件方式上送给智能录波器。详细的XML文件内容应包含过程层直接相关功能的配置内容,为维护方便,也可将交换机的全部配置均写入XML文件中进行管理。 3.3 端口白名单过滤 交换机的端口输入白名单从CSD文件中解析获得,通过CPU识别并配置到现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的相关端口中。连接IED设备的每个端口的输入白名单按照 98 电力信息与通信技术 2021年第19卷第12期 www.dlxxtx.com Copyright©博看网 www.bookan.com.cn. All Rights Reserved.................................................................ELECTRIC POWER ICT 4个条目设置,级联端口的白名单按照128个条目进行设置。其中各装置控制块数量按照主变1个、母差1个、合并单元1个、智能终端3个、测控1个、线路保护1个进行估算。 交换机的FPGA芯片实现输入白名单和输出白名单配置,通过白名单对输入输出的报文进行过滤,如果出现白名单以外的非法报文,由FPGA负责将报文丢弃,并通知CPU报文的特征,如果端口输入的非法报文是控制块报文则包含如下信息:输入的端口、组播介质访问控制(Media Access Control,MAC)地址、应用标识(Application Identification,APP ID)、VLAN标 识(VLAN Identification, VLANID)。如果端口输入的非法报文是控制块以外的报文,则上送源MAC地址、目标MAC地址、协议类型等信息。 白名单内的报文按照统计周期进行零流量检查,当在规定的检查周期内控制块没有流量时,产生零流量告警信息,通过CPU上送智能录波器进行故障判别。建议对于GOOSE报文设15~120 s的检测周期,对于SV为1~60 s设检测周期。3.4 通过CSD文件实现交换机配置 交换机从对应的CSD文件中读取信息并检查,读取信息包含镜像配置、端口输入白名单,端口输出白名单,控制块转发表,循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)校验码、GOOSE、SV流量限制(默认开启)、延时累加控制(默认开启)、MMS通信参数。交换机在启动过程中读取CSD配置文件需进行以下检查。 1)CRC校验码是否匹配,不匹配为异常。2)各端口的输入SVIN(端口输入的SV报文关键字段)、GOOSEIN(端口输入的GOOSE报文关键字段)是否存在重复的条目,重复为异常。 3) 4)CSD文档格式检查,是否完整包含了规定部分的内容,不完整为异常。 当CSD文件不完整需要停止交换机转发功能,点亮告警灯,记入告警日志,有通信条件情况下通知智能录波器管理单元CSD错误。 在SCD导出CSD时,需要配置并检查:1)生成并写入CRC校验码; 2)端口流量,镜像端口流量是否越限(最大不超 过端口线速的60%,建议控制在40%); 3)CSD文件管理版本号;4)各端口输入的控制块是否唯一;5)生成交换机的端口转发表信息。3.5 端口丢帧上送 交换机端口上送端口输入报文丢帧数和输出报文丢帧数,该丢帧数由SWITCH芯片统计,CPU通过读取SWITCH的芯片的端口输入/输出丢帧数统计值,当统计值发生变化时上送给智能录波器管理单元,扫描周期可设置,建议值100 ms~60 s之间。 智能录波器采集单元上送控制块的丢帧信息,智能录波器管理单元结合采集单元上送的控制块丢帧情况和交换机上送的端口丢帧情况进行综合判断,定位丢帧的控制块及位置并展示给用户。3.6 控制块流量统计 智能录波器采集单元接收全部过程层网络报文,并能够对每路SV、GOOSE报文进行流量统计,因此,通过智能录波器采集单元实现每个SV、GOOSE控制块的流量统计,并将统计值实时上送管理单元。 3.7 组网方案优化 采用单纤双向SFP模块,解决单纤断链、IED设备均设置force link无法识别端口link状态问题。同时减少光纤使用量,降低运维成本。 为监视光纤链路的状态,交换机周期读取并实时上送各端口的SFP模块的收发光功率给智能录波器管理单元,结合同一光纤两端SFP模块的发送功率和接收功率差来判断光纤链路衰减是否超过门限值,同时判断发送功率和接收功率是否在规定范围内。由于各模块统计略有差异、光纤接入衰耗存在波动,可能经过光纤配线架等情况都会影响衰减的变化范围,因此建议链路衰减门限值在3~8 dBm,默认值为6 dBm。 电力信息通信4 仿真验证 为验证以上功能实现的正确性和方案效果,在实验室环境下搭建了由5台交换机构成的网络,接入10台IED设备和仿真测试仪作为验证平台,仿真测试平台架构如图2所示。 图中红色线表示交换机MMS监视网络,黑色线表示过程层网络。光纤衰减器串入交换机和IED设备之间的光纤上。网络测试仪分别模拟IED设备接 电力信息与通信技术 2021年第19卷第12期 www.dlxxtx.com 99 Copyright©博看网 www.bookan.com.cn. All Rights Reserved.ELECTRIC POWER ICT................................................................ 5 结语 㜭⌒䟷䳶㇑⨶本文所述端口镜像、交换机模型优化、端口白名单过滤、交换机自动配置、端口监视统计及组网方案优化等技术均能一定程度上提升智能变电站的运维水平,甚至降低组网成本。将诸多技术组合使用可 ㄟ㻵㖞㖁㔌⍻䈅Ԛ⁑/ԓIED㓔㺠IEDIEDIEDIEDIEDIEDIEDIEDIEDIED䮌ㄟѝӔӔӔӔӔ以形成完整的精确定位方案,有效地定位过程层网络的故障位置,并通过实验仿真方式验证了方案的可行性,进一步提升过程层网络的运维管理水平。 图2 仿真测试平台架构Fig.2 Simulation test platform 参考文献: [1] 赵明君,吕航,杨贵,等.基于流量控制的智能变电站网络传输 可靠性提升方案[J].电力系统保护与控制,2019,47(10):141-146. ZHAO Mingjun,LV Hang,YANG Gui,et al.Data transmission reliability promotion scheme in smart substation based on flow control[J].Power System Protection and Control,2019,47(10):141-146(in Chinese). [2] 杨贵,吕航,袁志彬,等.智能变电站过程层网络流量控制和 同步方法研究与实现[J].电力系统保护与控制,2015,43(11):70-74. YANG Gui,LV Hang,YUAN Zhibin,et al.Research and realization of intelligent substation process level network flow control and synchronization method[J].Power System Protection and Control,2015,43(11):70-74(in Chinese). 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LI Chao,LUO Linglu,WANG Dehui,et al.Design and implementation of network monitoring and fault location system 入到交换机的空闲端口和替代IED设备模拟故障场景。该系统的SCD文件由PCS-PC系统配置工具完成配置并通过工具生成每台交换机的CSD文件。PCS-PC工具可以正确识别通用的交换机ICD文件,并能够在SCD文件生成过程中对网络流量进行优化。通过仿真平台可验证以下功能。 1)通过SCD工具生成每台交换机的CSD文件, 电力信息通信CSD文件对每台交换机进行配置,中心交换机通过CSD文件配置了镜像端口。实验证明,5台交换机配置后能够正确进行报文转发,转发路径外无该报文出现。中心交换机镜像端口能够捕获到试验网上的全部报文。 2)交换机配置CSD后自动生成端口白名单,通过仿真测试仪向端口加入白名单以外的组播报文、广播报文、未知单播报文,异常报文全部被丢弃,且能够生成告警报文上送上位机。 3)交换机配置CSD后自动生成每路GOOSE、SV报文的流量限制值,通过仿真测试仪加入白名单内超过流量限制值的GOOSE、SV流量,GOOSE、SV流量被限制到门限值内,交换机产生丢包告警并上送,控制块的实时流量统计值为门限值。 4)组网方案验证,通过单芯双向模块对交换机进行组网,通过光纤衰耗器增加10 dB的光纤通道衰减,光纤连接的交换机上送光纤通道衰减过大告警,提示用户进行检修。 通用交换机模型文件各厂家交换机互换由于暂不具备条件,无法验证,因此需要其他厂家按照通用模型进行程序开发。从验证结果来看,交换机实现方案和网络优化方案可以解决现存网络中存在的网络问题并提升运维水平。 电力信息与通信技术2021年第19卷第12期 www.dlxxtx.com 100 Copyright©博看网 www.bookan.com.cn. 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