专利名称：一种钢板抓取机器人专利类型：实用新型专利发明人：陈正录
申请号：CN202020040755.5申请日：20200109公开号：CN211415173U公开日：20200904
摘要：本实用新型公开了一种钢板抓取机器人，包括底架，所述底架通过螺栓分别固定下轴承座、储气罐、载人平台和支撑板，支撑板搭建在下轴承座的上方，储气罐位于支撑板和载人平台之间，经过负载调压阀加压来使气缸获取更大的拉力拉起物体，气缸与三角连接板两端的力能达到平衡状态，抓取装置能轻松的上下左右移动，切换到空载时位通阀关闭，负载调压阀没有进气，不能加压，此时负载调压阀不工作，只有空载调压阀工作，通过空载调压阀来抓取装置和气缸两端的力平衡，实现起抓取装置能轻松的上下移动，也可以带动横梁绕副轴旋转，从而调节吸盘水平方向旋转，根据钢板的具体位置和角度，完成快速的抓取，提高其加工的效率。
申请人：金世纪艾克森(江苏)激光科技股份有限公司
地址：225200 江苏省扬州市江都区仙女镇仙城工业园航空路
国籍：CN
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