专利名称：四轴冲压机器人专利类型：实用新型专利发明人：陆盘根,胡国平申请号：CN201821754788.5申请日：20181029公开号：CN208912995U公开日：20190531
摘要：本实用新型提供了四轴冲压机器人，其结构简单，能够完成工件旋转和工件的高度调整，保证了两个工位间工件的连续快速搬运。其包括第一级升降机构、第二级升降机构，所述第一级升降机构的第一下底座支承于地面，所述第二级升降机构的第二下底座固接于所述第一级升降机构的第一上底座，垂直向主柱固装于所述第二级升降机构的第二上底座，主柱内集成有电气部分，所述主柱的上部设置有第二轴动力输出结构，所述第二轴动力输出结构的输出轴垂直向布置，所述第二轴动力输出结构的输出轴固接第一臂的长度方向一端，所述第一臂水平向布置，所述第一臂的长度方向另一端固设有第三轴动力输出结构，所述第三轴动力输出结构的输出轴连接第二臂的长度方向的一端。
申请人：苏州神运机器人有限公司
地址：215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
国籍：CN
代理机构：苏州国诚专利代理有限公司
代理人：杜丹盛
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