专利名称：传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质专利类型：发明专利
发明人：陈毅东,孙永伟,郭中义申请号：CN201910840686.8申请日：20190906公开号：CN110737284A公开日：20200131
摘要：本申请实施例适用于机电技术领域，提供了一种传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。本实施例通过预先控制传动机构进行多次位置自学习，找到一个特定的合适位置，使得传动结构在后续每次运行时都能够按照这个位置进行运转，保证停止位置在设定的位置误差范围内，减少了每次上电或开机时对传动机构位置的调节次数。
申请人：深圳市兆威机电股份有限公司
地址：518103 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：李娟
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