专利名称：一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟
踪方法
专利类型：发明专利发明人：申屠晗,刘嵩
申请号：CN201810053859.7申请日：20180119公开号：CN108333569A公开日：20180727
摘要：本发明公开了一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法，本发明先构建异步多传感器多目标跟踪场景，并对目标的运动模型进行初始化，设置目标运动的相关参数，包括目标运动的过程噪声和传感器的量测噪声；构建异步多传感器多目标数据融合结构；本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。
申请人：杭州电子科技大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
国籍：CN
代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：朱月芬
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容