专利名称：机械手及机床专利类型：发明专利发明人：刘建军,马盈丰申请号：CN201710144728.5申请日：20170310公开号：CN106826884A公开日：20170613
摘要：本发明提供了一种机械手及机床，涉及机械加工辅助设备技术领域，该机械手包括：纵向移动组件、横向移动组件和夹持组件，其中，纵向移动组件包括第一轨道、第一滑块和第一驱动部件，第一驱动部件用于带动第一滑块沿第一轨道在水平方向上进行纵向移动；横向移动组件包括第二轨道、第二滑块和第二驱动部件，第二驱动部件用于带动所述第二滑块沿所述第二轨道在水平方向上进行横向移动；第一滑块和第二轨道固定连接，第二滑块和夹持组件固定连接，横向移动和纵向移动为在相互垂直方向上的移动。本发明缓解了现有技术中的机械手装置易使抓取的待加工工件中心位置发生偏移导致的抓取精度较低的技术问题。
申请人：宁波中亿自动化装备有限公司
地址：315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道西墟村第八册128号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：魏彦
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