(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210677211 U(45)授权公告日 2020.06.05
(21)申请号 201921422615.8(22)申请日 2019.08.29
(73)专利权人 河北建支铸造集团有限公司
地址 064100 河北省唐山市玉田县东南庞
庄子(72)发明人 夏志军 艾晨光 陈凤宇 韩凯
王立杰 刘颖 (74)专利代理机构 石家庄冀科专利商标事务所
有限公司 13108
代理人 王现辉(51)Int.Cl.
B23G 1/00(2006.01)B23G 1/44(2006.01)B23G 11/00(2006.01)B23G 3/08(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图6页
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
CN 210677211 U(54)实用新型名称
一种带有自动给料装置的管箍攻丝机(57)摘要
本实用新型涉及管材加工技术领域，为一种带有自动给料装置的管箍攻丝机。包括管箍攻丝机机床及给料装置，所述给料装置包括入件滑道、接收机构、管箍抓取机构及支架；所述支架与管箍攻丝机机床固定连接，所述接收机构固定安装在所述支架上方，所述入件滑道倾斜安装在所述接收机构一侧并与所述支架固定，所述抓取机构安装在所述支架上方，所述抓取机构位于所述接收机构另一端侧上方。整个过程除入料口处需要人工加料外，其余所有操作均为机械操作，大大提高了工作效率，且入料口远离机床，有效地保证了工人的安全；所述接收机构增设无触点开关可以将管箍加强筋自动整理至直立状态，无需人工调整，更进一步提高工作效率。
CN 210677211 U
权 利 要 求 书
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1.一种带有自动给料装置的管箍攻丝机，包括管箍攻丝机机床（5）及自动给料装置，其特征是：所述给料装置包括入件滑道（1）、接收机构（2）、管箍抓取机构（3）及支架（4）；所述支架（4）与所述管箍攻丝机机床（5）固定连接，所述接收机构（2）固定安装在所述支架（4）上方，所述入件滑道（1）倾斜安装在所述接收机构（2）一侧并与所述支架（4）固定，所述入件滑道（1）与所述接收机构（2）上端面成10°夹角，所述抓取机构（3）安装在所述支架（4）上
~30°
方，所述抓取机构（3）位于所述接收机构（2）另一端侧上方；
所述接收机构（2）包含检测座（2-1）、顶推气缸（2-2）、旋转顶针（2-3）、定位顶针（2-4）、步进电机（2-5）、无触点开关（2-7）及漫反射光电感应器（2-8）；所述检测座（2-1）通过滑动轨道（2-6）与所述支架（4）连接，所述检测座（2-1）安装在所述滑动轨道（2-6）面板上；所述无触点开关（2-7）位于所述检测座（2-1）底部中间位置，所述无触点开关（2-7）用于感应管箍（6）中部加强筋并将信号传递给所述步进电机（2-5），以此确定管箍是否处于预设正确位置；所述漫反射光电感应器（2-8）安装在所述检测座（2-1）侧壁，所述漫反射光电感应器（2-8）用以感应管箍（6）是否落入所述检测座（2-1）内。
2.根据权利要求1所述的带有自动给料装置的管箍攻丝机，其特征是：所述抓取机构（3）包含抓夹（3-1）、抓夹气缸（3-2）、行走轨道（3-3）、行走气缸（3-4）、升降气缸（3-5）及机构支架（3-6）；所述行走轨道（3-3）通过所述机构支架（3-6）与所述支架（4）连接固定，所述行走气缸（3-4）固定在所述行走轨道（3-3）上端面，所述升降气缸（3-5）固定在所述行走轨道（3-3）内侧，所述抓夹气缸（3-2）与所述升降气缸（3-5）下端面固定连接，所述抓夹（3-1）通过所述抓夹气缸（3-2）与所述升降气缸（3-5）连接。
3.根据权利要求2所述的带有自动给料装置的管箍攻丝机，其特征是：所述入件滑道（1）包括入料口（1-1）、出料口（1-2）、管箍挡板（1-3）及规格适配器（1-4）；所述规格适配器（1-4）与所述支架（4）固定，所述管箍挡板（1-3）支撑在所述规格适配器（1-4）上端面，所述出料口（1-2）位于所述管箍挡板（1-3）下端口，且位于所述检测座（2-1）正上方，所述入料口（1-1）位于所述管箍挡板（1-3）上端口。
4.根据权利要求3所述的带有自动给料装置的管箍攻丝机，其特征是：所述装置增设油压减震器（7），其通过固定座与机构支架（3-6）固定。
5.根据权利要求4所述的带有自动给料装置的管箍攻丝机，其特征是：所述入料口（1-1）位于距离人工操作台上端面垂直距离为1.0m~1.5m。
6.根据权利要求5所述的带有自动给料装置的管箍攻丝机，其特征是：所述出料口（1-2）上方增设限位机构（1-5），所述限位机构（1-5）为弹性构件。
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CN 210677211 U
说 明 书
一种带有自动给料装置的管箍攻丝机
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技术领域
[0001]本实用新型涉及管材加工技术领域，特别是一种可以自动给料的管箍攻丝机。背景技术
[0002]管箍攻丝是管箍生产过程中一重要工序，目前管箍攻丝机的主要有两种，第一种为纯人工加料，即没有任何机械化步骤，攻丝上下料全靠人工操作；第二种为使用链条等机械设备自动上料，但需人工辅助供料，要求人工按照一定规律摆件，通过链条式托座步进式供料。两种攻丝机供料形式都存在生产效率低下的缺点，由于需要工人直接接触机床，故也存在易于引发安全事故的缺点。
实用新型内容
[0003]本实用新型为克服现有技术弊端，提供一种带有自动给料装置的管箍攻丝机， 管箍自入料口人工上料后，经接收机构调整至正确位置，再由管箍抓取机构机械转运至管箍攻丝机机床上进行攻丝作业。整个过程除入料口处需要人工加料外，其余所有操作均为自动进行。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种带有自动给料装置的管箍攻丝机，包括管箍攻丝机机床及给料装置，其特征是：所述给料装置包括入件滑道、接收机构、管箍抓取机构及支架；所述支架与所述管箍攻丝机机床固定连接，所述接收机构固定安装在所述支架上方，所述入件滑道倾斜安装在所述接收机构一侧并与所述支架固定，所述入件滑道与所述接收机构上端面成10°夹角，
~30°
所述抓取机构安装在所述支架上方，所述抓取机构位于所述接收机构另一端侧上方；[0006]所述接收机构包含检测座、顶推气缸、旋转顶针、定位顶针、步进电机、无触点开关及漫反射光电感应器；所述检测座通过滑动轨道与所述支架连接，所述检测座安装在所述滑动轨道面板上；所述无触点开关位于所述检测座底部中间位置，所述无触点开关用于感应管箍中部加强筋并将信号传递给所述步进电机，以此确定管箍是否处于预设正确位置；所述漫反射光电感应器安装在所述检测座侧壁，所述漫反射光电感应器用以感应管箍是否落入所述检测座内。
[0007]上述带有自动给料装置的管箍攻丝机，所述抓取机构包含抓夹、抓夹气缸、行走轨道、行走气缸、升降气缸及机构支架；所述行走轨道通过所述机构支架与所述支架连接固定，所述行走气缸固定在所述行走轨道上端面，所述升降气缸固定在所述行走轨道内侧，所述抓夹气缸与所述升降气缸下端面固定连接，所述抓夹通过所述抓夹气缸与所述升降气缸连接。
[0008]上述带有自动给料装置的管箍攻丝机，所述入件滑道包括入料口、出料口、管箍挡板及规格适配器；所述规格适配器与所述支架固定，所述管箍挡板支撑在所述规格适配器上端面，所述出料口位于所述管箍挡板下端口，且位于所述检测座正上方，所述入料口位于所述管箍挡板上端口。
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说 明 书
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上述带有自动给料装置的管箍攻丝机，所述装置增设油压减震器，其通过固定座
与机构支架固定。
[0010]上述带有自动给料装置的管箍攻丝机，所述入料口位于距离人工操作台上端面垂直距离为1.0m~1.5m。
[0011]上述带有自动给料装置的管箍攻丝机，所述出料口上方增设限位机构，所述限位机构为弹性构件。
[0012]本实用新型的有益效果是：[0013]本实用新型中，带有自动给料装置的管箍攻丝机设有入件滑道、接收机构、管箍抓取机构及支架；管箍自所述入件滑道顶部入料口人工放入本装置内，经所述接收机构检测后，再经由管箍抓取机构机械转运至管箍攻丝机机床上进行攻丝作业。整个过程除入料口处需要人工加料外，其余所有操作均为机械操作，大大提高了工作效率，且入料口远离机床，有效地保证了工人的安全；所述接收机构增设无触点开关可以将管箍加强筋自动整理至直立状态，无需人工调整，更进一步提高工作效率。附图说明
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。[0015]图1为本实用新型轴向示意图；[0016]图2为本实用新型前向示意图；
[0017]图3为入件滑道及接受机构轴向示意图；[0018]图4为入件滑道及接受机构俯视示意图；[0019]图5为检测座轴向示意图；[0020]图6为检测座俯视示意图；[0021]图7为检测座剖面示意图。[0022]图中各标号分别表示为：1、入件滑道；1-1、入料口；1-2、出料口；1-3、管箍挡板；1-4、规格适配器；1-5、限位机构； 2、接受机构；2-1、检测座；2-2、顶推气缸；2-3、旋转顶针；2-4、定位顶针；2-5、步进电机；2-6、滑动轨道；2-7、无触点开关； 2-8、漫反射光电感应器；2-9、夹紧气缸；2-10、非磁性材料；3、管箍抓取机构：3-1、抓夹；3-2、抓夹气缸；3-3、行走轨道；3-4、行走气缸；3-5、升降气缸；3-6、机构支架；4、支架；5、管箍攻丝机机床；6、管箍；7、油压减震器。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。[0024]参看图1及图2，本实用新型为一种带有自动给料装置的管箍攻丝机，包括管箍攻丝机机床5及给料装置，所述给料装置包括入件滑道1、接收机构2、管箍抓取机构3及支架4；所述支架4与所述管箍攻丝机机床5固定连接，所述接收机构2固定安装在所述支架4上方，所述入件滑道1倾斜安装在所述接收机构2一侧并与所述支架4固定，所述入件滑道1与所述接收机构2上端面成10°夹角，倾斜布置所述入件滑道1更有利于管箍6自动滑入所述接
~30°
收机构2内，所述抓取机构3安装在所述支架4上方，所述抓取机构3位于所述接收机构2另一端侧上方。
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说 明 书
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参看图3至图6，所述接收机构2包含检测座2-1、顶推气缸2-2、旋转顶针2-3、定位
顶针2-4、步进电机2-5、无触点开关2-7及漫反射光电感应器2-8；所述检测座2-1通过滑动轨道2-6与所述支架4连接，所述检测座2-1安装在所述滑动轨道2-6面板上，所述检测座2-1沿滑动轨道2-6往复运动；所述定位顶针2-4与夹紧气缸2-9固定，二者位于所述检测座2-1一侧，并安装在所述滑动轨道2-6面板上，所述旋转顶针2-3与所述步进电机2-5固定位于所述检测座2-1另一侧，并安装在所述滑动轨道2-6面板上；所述旋转顶针2-3、定位顶针2-4、步进电机2-5及夹紧气缸2-9与所述滑动轨道2-6面板均为活络连接，该设计仅需调整夹紧气缸2-9及步进电机2-5之间的间距，便可适用各种长度的管箍；本实用新型还设有顶推气缸2-2,所述顶推气缸2-2与所述滑动轨道2-6面板侧面固定，为接受机构2沿所述滑动轨道2-6移动提供动力；所述旋转顶针2-3及定位顶针2-4端面结构为锥台结构，可以适用各种内径的管箍；所述无触点开关2-7位于所述检测座2-1底部中间位置，所述无触点开关2-7优选型号为：E2E-X1R5E1开关。所述漫反射光电感应器2-8安装在所述检测座2-1侧壁，所述漫反射光电感应器2-8优选型号为：光纤R610-L。所述漫反射光电感应器2-8用于感应管箍6是否落入检测座2-1内，若无管箍6落入，所述顶推气缸2-2带动所述检测座2-1移动至上料位置，待管箍6落入后，所述顶推气缸2-2带动所述检测座2-1移动至旋转位置，所述夹紧气缸2-2推动管箍6，直至所述旋转顶针2-3及定位顶针2-4可以夹紧管箍6，步进电机开始转动。由于管箍攻丝机机床5工作时，需夹紧管箍，为防止管箍在攻丝工程中转动，通常在管箍剖面两端各设有一条对加强筋，用于管箍攻丝时卡紧定位使用，这就要求管箍在被抓夹3-1抓取后放入所述管箍攻丝机机床5时，管箍6加强筋需保持直立状态。所述无触点开关2-7主要用于检测管箍6加强筋是否处于直立状态，所述无触点开关2-7与所述步进电机2-5连通，所述管箍6加强筋处于直立状态后，无触点开关2-7将信号反馈给步进电机2-5，步进电机停止工作，保持管箍6加强筋处于直立状态，否则步进电机2-5持续旋转。[0026]参看图7，所述检测座2-1底部与所述无触点开关2-7顶部需设有3mm~10mm的间隙，并用非磁性材料2-10填充，该设计防止检测座本身结构干扰无触点开关2-7工作，从而给所述步进电机2-5提供错误信号。[0027]参看图1及图2，所述抓取机构3包含抓夹3-1、抓夹气缸3-2、行走轨道3-3、行走气缸3-4、升降气缸3-5及机构支架3-6；所述行走轨道3-3通过所述机构支架3-6与所述支架4连接固定，为所述抓夹3-1提供前后移动的轨道；所述行走气缸3-4固定在所述行走轨道3-3上端面，为所述抓夹3-1提供前后移动的动力；升降气缸3-5固定在所述行走轨道3-3内侧，为所述抓夹3-1提供上下移动的动力；所述抓夹气缸3-2与所述升降气缸3-5下端面固定连接，为所述抓夹3-1提供抓紧及松开的动力；所述抓夹3-1通过所述抓夹气缸3-2与所述升降气缸3-5连接，所述抓取机构整套结构布置，帮助所述抓夹3-1实现了对管箍6的抓取、释放及移动的动作，将人工手工上料有效转化为机械操作。[0028]参看图1及图2，所述入件滑道1包括入料口1-1、出料口1-2、管箍挡板1-3及规格适配器1-4；所述规格适配器1-4与所述支架4固定，所述管箍挡板1-3支撑在所述规格适配器1-4上端面，所述管箍挡板1-3数量为两只，所述规格适配器1-4可以调节所述管箍挡板1-3间的间距，使其适应不同规格的管箍；所述出料口1-2位于所述管箍挡板1-3下端口，且位于检测座2-1正上方，所述入料口1-1位于所述管箍挡板1-3上端口；所述入料口1-1位于距离人工操作台上端面垂直距离为1.0m~1.5m，该高度根据人体工程学设计，是人体进行投放操
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作动作的最舒适高度范围。所述出料口1-2上方增设限位机构1-5，所述限位机构1-5为弹性构件，所述限位机构1-5有效防止管箍6任意落入所述检测座2-1内，控制每次接料过程只有一只管箍落入所述检测座2-1内。[0029]参看图1，所述装置增设油压减震器7，其通过固定座与机构支架3-6固定。可以有效抵抗本实用新型在运行过程中的震动，继而减少噪音的产生。
[0030]所述带有自动给料装置的管箍攻丝机,电控系统采用触摸屏和PLC相结合的方式，各项功能和参数都可以通过触摸屏进行调整与设置，操作简单、灵活方便，机器工作状态可以随时查看，当机器出现故障时，触摸屏上都有故障现象提示和解决故障的办法，软件智能化，提高了机器的可操作性。
[0031]本实用新型的使用过程是：调整所述规格适配器1-4及管箍挡板1-3,使所述入件滑道1适应预加工的管箍6的规格，人工操作将预加工管箍6从所述入料口1-1放入入件滑道1内，管箍6沿入件滑道1滑动，并自所述出料口1-2自动落入所述检测座2-1内，所述顶推气缸2-2将检测座2-1顶推至所述步进电机2-5及旋转顶针2-3位置，所述歩进电机2-5及旋转顶针2-3共同作用，将所述管箍6旋转至筋位直立状态，步进电机停止工作，所述管箍抓取机构3将所述管箍6抓取至机床上，完成上料工作。所述检测座2-1在顶推气缸2-2作用下返回取料位置，重复上述动作。
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