法律分析：
可以去人民法院要求变更，一方要求变更子女抚养权，符合条件的，人民法院应予支持。
法律依据：
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》 第十六条 一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
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